from machine import Pin
from hcsr04 import HCSR04 
from time import sleep 

medidor = HCSR04 (trigger_pin = 4, echo_pin= 5)
led = Pin (2,Pin.OUT)

while True :
    try:
        distancia = medidor. distance_cm()
        print("Distancia = ",distancia, "cm")
        if distancia >= 20:
            led.value(1)
            print("Encendido, alerta")
        else:
            led.value(0)
            print(" no hay naide , todo esta en perfectas condiciones")
        sleep(1)
    except:
            print("Error")