#define STEP_PIN 4    // Pin de paso (STEP) conectado al controlador A4899
#define DIR_PIN 7     // Pin de dirección (DIR) conectado al controlador A4899
#define ENABLE_PIN 8  // Pin de habilitación (ENABLE) conectado al controlador A4899
#define ENDSTOP_PIN 2 // Pin del final de carrera

void setup() {
  pinMode(STEP_PIN, OUTPUT);
  pinMode(DIR_PIN, OUTPUT);
  pinMode(ENABLE_PIN, OUTPUT);
  pinMode(ENDSTOP_PIN, INPUT_PULLUP); // Configurar el pin del final de carrera como entrada con pull-up

  digitalWrite(ENABLE_PIN, LOW); // Habilitar el controlador
}

void loop() {
  // Leer el estado del final de carrera
  int endstopState = digitalRead(ENDSTOP_PIN);

  // Verificar si el final de carrera está activado
  if (endstopState == LOW) {
    // Detener el motor
    digitalWrite(STEP_PIN, LOW);
    return; // Salir de la función loop()
  }

  // Si el final de carrera no está activado, continuar con el movimiento del motor

  digitalWrite(DIR_PIN, HIGH); // Establecer la dirección del motor en sentido horario

  // Generar un pulso de paso
  digitalWrite(STEP_PIN, HIGH);
  delay(1); // Retardo de 10 milisegundos
  digitalWrite(STEP_PIN, LOW);
  delay(2); // Retardo de 10 milisegundos
}