#define seta_esq_pin 9
#define seta_dir_pin 8
#define led_esq_pin 22
#define led_dir_pin 21
unsigned char seta_esq, seta_dir;

void setup()
{
  pinMode(led_esq_pin, OUTPUT);
  pinMode(led_dir_pin, OUTPUT);
  pinMode(seta_esq_pin, INPUT);
  pinMode(seta_dir_pin, INPUT);
  digitalWrite(led_esq_pin, LOW);
  digitalWrite(led_dir_pin, LOW);
}