#include <DHT.h>
#include <DHT_U.h>

// Incluimos librería
//#include <DHT.h>            //libreria para el sensor de humedad ytemperatura
#include <LiquidCrystal.h> //libreria para la pantalla LCD
#include <TimerOne.h>
 
// Definimos el pin digital donde se conecta el sensor
#define DHTPIN 2
// Dependiendo del tipo de sensor
#define DHTTYPE DHT11
// Inicializamos el sensor DHT11
DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);
//Lo primero es importar la librería DHT.h. Luego definimos dos constantes una para indicar el pin donde hemos conectado el DHT11 (pin digital) y otra para indicar el tipo de sensor, DHT11. Esta librería también se utiliza para controlar el DHT22, el hermano mayor del DHT11.
  //Ahora configuraremos la pantalla LCD
  // Definimos los pines para la conexión del LCD
const int rs = 8, en = 9, d4 = 4, d5 = 5, d6 = 6, d7 = 7; 
//Crear el objeto LCD con los números correspondientes (rs, en, d4, d5, d6, d7)
LiquidCrystal lcd(rs, en, d4, d5, d6, d7); // Creamos un objeto LCD
//A continuacion vamos a configurar el arduino para que interprete la secuencia de 40 bits enviada por el sensor cada periodo de tiempo
int contador=0;
float hum=0;
float temp=0;
float peso=0; 
volatile bool flag = false;
volatile bool cambiarPantalla = false;
void setup() {
  Timer1.initialize(5000000);         // Dispara cada 5000 ms, es decir, cada 5 segundos
 // Inicializamos comunicación serie
  Timer1.attachInterrupt(ISR_Callback) ;
  Serial.begin(9600);
 
  // Comenzamos el sensor DHT
  dht.begin();
  // Inicializamos el LCD con 16 columnas y 2 filas
  lcd.begin(16, 2); 
}

//En la funcion principal lo que haremos sera leer cada vez que se ejecute el bucle me da el el sensor, definiremos dos variables, una para la temperatura y otra para la humedad, y cargaremos los valores medidos por el sensor en las variables.
void loop() {
  noInterrupts(); //lo podria quitar, primero vamos a probar con esto
 peso=5;
  // Leemos la humedad relativa
 hum = dht.readHumidity();  //aqui directamente definimos la variable y cargamos el valor medido por el sensor es una funcion que esta en la libreria
  // Leemos la temperatura en grados centígrados (por defecto)
 temp = dht.readTemperature(); //lo mismo pero con la temperatura
 //Por tanto, cada 5 segundos se nos actualizaran las variables humedad y temperatura.
 interrupts();                 // Autoriza las interrupciones
  if (flag){                    //Cuando se active el flag, es decir la interrupcion, if flag==true
    if (cambiarPantalla){
      pantalla1(hum,temp);
}
    else {
      pantalla2(peso);
}
  flag=false;  //importante desactivamos el flag de interrupciones
}

}
//Vamos a crear una funcion para que La pantalla LCD muestre los valores de humedad y temperatura.
void pantalla1 (float hum,float temp) {
  lcd.clear(); // Limpiamos la pantalla antes de escribir nuevos valores
  lcd.setCursor(0, 0); // Colocamos el cursor en la primera línea
  lcd.print("Humedad: "); // Mostramos el texto "Humedad: "
  lcd.print(hum,2); // Mostramos el valor de la humedad
  lcd.print("%"); // Mostramos el símbolo de porcentaje
  lcd.setCursor(0, 1); // Colocamos el cursor en la segunda línea
  lcd.print("Temperatura: "); // Mostramos el texto "Temperatura: "
  lcd.print(temp); // Mostramos el valor de la temperatura
  lcd.print("C"); // Mostramos el símbolo de grados Celsius
}

void pantalla2 (float peso) {
lcd.clear(); // Limpiamos la pantalla antes de escribir nuevos valores
  lcd.setCursor(0, 0); // Colocamos el cursor en la primera línea
  lcd.print("Peso: "); // Mostramos el texto "Humedad: "
  lcd.print(peso); // Mostramos el valor de la humedad
  lcd.print("Kg"); // Mostramos el símbolo de porcentaje
}

void ISR_Callback(){
  flag=true;
  cambiarPantalla = !cambiarPantalla;  //Cambiar el estado de la variable para alternar entre pantallas

}