#include <Wire.h>
#include <HX711.h>
#include <RTClib.h>
#include <Servo.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

#define DOUT1 32 // Pin DOUT Load Cell 1
#define CLK1 34  // Pin CLK Load Cell 1

#define DOUT2 27 // Pin DOUT Load Cell 2
#define CLK2 26  // Pin CLK Load Cell 2

#define PIN_SERVO 18 // Pin Servo
#define ALAMAT_LCD_I2C 0x27 // Alamat LCD I2C
#define KOLOM_LCD 16 // Jumlah Kolom LCD
#define BARIS_LCD 2 // Jumlah Baris LCD

HX711 sensor1;
HX711 sensor2;
RTC_DS3231 rtc;
Servo servo;
LiquidCrystal_I2C lcd(ALAMAT_LCD_I2C, KOLOM_LCD, BARIS_LCD);

void setup() {
  Serial.begin(9600);

  // Inisialisasi Load Cells
  sensor1.begin(DOUT1, CLK1);
  sensor2.begin(DOUT2, CLK2);

  // Inisialisasi RTC
  rtc.begin();

  // Inisialisasi Servo
  servo.attach(PIN_SERVO);

  // Inisialisasi LCD
  lcd.init();
  lcd.backlight();

  // Set posisi awal servo
 servo.write(0);
}

void loop() {
  // Baca nilai dari load cell
  float berat1 = sensor1.get_units();
  float berat2 = sensor2.get_units();

  // Periksa kondisi
  if (berat1 > 5 && berat2 > 2) {
    // Gerakkan servo
    servo.write(90); // Atau sudut yang diinginkan
    delay(3000); // Jeda selama 3 detik

    // Tampilkan nilai load cell pada LCD
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("Load Cell 1: ");
    lcd.print(berat1);
    lcd.print(" kg");
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("Load Cell 2: ");
    lcd.print(berat2);
    lcd.print(" kg");

    // Penghitung mundur selama 5 menit
DateTime sekarang = rtc.now();
DateTime masa_depan = sekarang + TimeSpan(0, 5, 0, 0); // 5 menit kemudian

while (sekarang < masa_depan) {
  sekarang = rtc.now(); // Perbarui waktu sekarang di setiap iterasi
  TimeSpan sisa_waktu = masa_depan - sekarang;

  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("Sisa waktu: ");
  lcd.print(sisa_waktu.hours());
  lcd.print(" jam ");
  lcd.print(sisa_waktu.minutes());
  lcd.print(" menit ");
  lcd.print(sisa_waktu.seconds());
  lcd.print(" detik ");

  delay(1000); // Perbarui setiap detik
}

    

    // Reset posisi servo
    servo.write(0);

    // Bersihkan LCD
    lcd.clear();
  }
}