#include<Servo.h>
#include <SPI.h>
#include <Wire.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>
Servo Servo;
Adafruit_SSD1306 display = Adafruit_SSD1306(128, 32, &Wire);
void setup() {
// put your setup code here, to run once:
Serial.begin(9600);
Servo.attach(9);
Serial.println("OLED intialized");
display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C); // Address 0x3C for 128x32
display.display();
display.clearDisplay();
display.display();
display.setTextSize(3);
display.setTextColor(WHITE);
}
void loop() {
int x=analogRead(A0);
int y=map(x,0,1023,0,180);
Servo.write(y);
delay(2000);
// Serial.println("angle is 0 degree");
// delay(2000);
// Servo.write(A0);
// Serial.println("angle is ninty degree");
// delay(2000);
// Servo.write(A0);
// Serial.println("angle is 180 degree");
// delay(2000);
GRADOS = map(analogRead(A0),0,1023,0,180);
display.clearDisplay();
display.setCursor(0, 0);
display.print(GRADOS);
display.print(" º");
display.display();
}