#include <Servo.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

#define BUTTON_PIN 2 // Пін, на який підключена кнопка
#define SERVO_PIN 9  // Пін, на який підключений сервопривід

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);

Servo servo;
int angle = 0; // Початковий кут сервопривода

void setup() {
  lcd.init();
  lcd.backlight();
  pinMode(BUTTON_PIN, INPUT_PULLUP);
  servo.attach(SERVO_PIN);
}

int state = 0;
int lastBtnState = HIGH;
void loop() {
  lcd.clear();
  int btnState = digitalRead(BUTTON_PIN);
  if (btnState != lastBtnState) {
    if (btnState == LOW) {
      state ++;
    }
  }
  lastBtnState = btnState;

  if (state == 0) {
    return;
  }
  else if (state % 2 != 0) {
    angle += 1; 
    if (angle > 180) 
      angle = 0;
  }
  else {
    angle -= 1; 
    if (angle < 0)
      angle = 180;
  }
  servo.write(angle); 
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.println(angle);
  delay(15);
}