#include <Servo.h>

#define BUTTON_PIN 2 // Пін для підключення кнопки
#define SERVO_PIN 9 // Пін для підключення сервоприводу

Servo servo; // Створення об'єкту сервоприводу

int buttonState = 0; // Змінна для зберігання стану кнопки
int angle = 0; // Початковий кут обертання сервоприводу

void setup() {
  pinMode(BUTTON_PIN, INPUT); // Налаштування піна кнопки на вхід
  servo.attach(SERVO_PIN); // Прикріплення сервоприводу до відповідного піна
}

void loop() {
  buttonState = digitalRead(BUTTON_PIN); // Зчитування стану кнопки

  if (buttonState == HIGH) { // Якщо кнопка натиснута
    angle += 1; // Збільшуємо кут обертання на 1 градус за годинниковою стрілкою
    if (angle > 180) { // Обмеження максимального кута обертання
      angle = 0;
    }
    servo.write(angle); // Встановлюємо кут обертання сервоприводу
    delay(15); // Затримка для плавності руху
  } else { // Якщо кнопка не натиснута
    servo.write(angle); // Зупиняємо сервопривод на поточному куті
  }
}