#include <LiquidCrystal_I2C.h>

#define clk 2
#define sw 3
#define dt 4

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);

// Stav led
bool ledky[4] = {0,0,0,0};


String menu[4] = {"LED 1", 
                  "LED 2", 
                  "LED 3", 
                  "LED 4"}; // Pole reťazcov pre názvy položiek v menu


byte poloha = 0; // Poloha v menu

bool zmena = true; // Premenná indikujúca zmenu vo vstupoch


ISR(INT0_vect) // prerusenie
{
  
  zmena = true;
  
  // Kontrola smeru rotácie
  if(PIND & (1<<4)) {
    // Rotácia smerom nahor 
    if(poloha > 0)
      poloha--;
    // Rotácia nahor nie je povolená, ak sme na prvej LED
  } else {
    // Rotácia smerom dolu
    // Povoliť rotáciu len ak nie sme na poslednej polohe
    if(poloha < 3)
      poloha++;
    // Inak rotácia nie je povolená
  }
}

ISR(INT1_vect) // prerusenie tlacidlo
{
  zmena = true;
  ledky[poloha] = (~(ledky[poloha]) & 1);
}
void setup() 
{
  DDRD &= ~(1<<2); // vstupy enkodera
  DDRD &= ~(1<<3);
  DDRD &= ~(1<<4);
  
  PORTD |= 1<<2; // pull-up
  PORTD |= 1<<3;
  PORTD |= 1<<4;
  
  DDRB |= (1<<0); // led vystupy 
  DDRB |= (1<<1);
  DDRB |= (1<<2);
  DDRB |= (1<<3);

  PORTB &= ~(1 << 0); //na log. nulu 
  PORTB &= ~(1 << 1); 
  PORTB &= ~(1 << 2); 
  PORTB &= ~(1 << 3); 
  
  SREG |= 1<<7; // globalne prerusenie
  
  EIMSK |= 1<<INT0; // Aktivacia externych preruseni pin 2 3
  EIMSK |= 1<<INT1;
  
  EICRA &= ~(1<<ISC00); // Nastavenie externych prerušeni na dobežnu hranu
  EICRA |= 1<<ISC01;
  EICRA &= ~(1<<ISC10);
  EICRA |= 1<<ISC11;
  
  lcd.init(); // Inicializacia LCD
  lcd.backlight();
}

void loop()
{
  
  if(zmena) // Ak bola zmena, aktualizujeme stav LED a zobrazíme menu na LCD displeji
  {
    
    for(byte LED = 0; LED < 4; LED++) // Aktualizácia stavu LED
      if(ledky[LED])
        PORTB |= 1<<(3 - LED);
      else
        PORTB &= ~(1<<(3 - LED));
    
    lcd.clear(); // Vymazanie LCD displeja
    
    lcd.print(">"); // vypis kurzora
    
    for(byte i = 0; i < 2; i++) // Pre každý riadok displeja
    {
      lcd.setCursor(1,i);
      
      byte zobrazenaPoloha = poloha + i; // vypocet
      
      if(zobrazenaPoloha < 4) // Zobrazenie polozky menu, LED 1 az LED 2
      {
        lcd.print(menu[zobrazenaPoloha]);
        lcd.setCursor(11,i);
        if(ledky[zobrazenaPoloha])
          lcd.print("ON");
        else
          lcd.print("OFF");
      }
      else
      {
        break;// ukoncenie cyklu
      }
    }
    zmena = false;
  }
}