float sine_r;
float sine_s;
float sine_t;

int sine_ir;
int sine_is;
int sine_it;

float f = 100.0;
float rad_i;

boolean semiciclo = true; // Flag para indicar o semiciclo positivo/negativo

void setup(){
  Serial.begin(9600);
  
  pinMode(25, OUTPUT);
  pinMode(26, OUTPUT);
  pinMode(27, OUTPUT);
  pinMode(14, OUTPUT);
  pinMode(12, OUTPUT);
    
  ledcAttachPin(26, 1);//Atribuimos o GPIO 26 ao canal 1 - monofásico 1
  ledcAttachPin(27, 2);//Atribuimos o GPIO 27 ao canal 2 - monofásico 2
  ledcAttachPin(14, 3);//Atribuimos o GPIO 14 ao canal 3 - trifásico r
  ledcAttachPin(12, 3);//Atribuimos o GPIO 12 ao canal 3 - trifásico s
  ledcAttachPin(13, 3);//Atribuimos o GPIO 13 ao canal 3 - trifásico r

  ledcSetup(0, 5000, 10); // Configuração do PWM0: canal 0, Frequência 5000Hz, resolução de 10 bits
  ledcSetup(1, 5000, 10); // Configuração do PWM1: canal 1, Frequência 5000Hz, resolução de 10 bits
  ledcSetup(2, 5000, 10); // Configuração do PWM2: canal 2, Frequência 5000Hz, resolução de 10 bits
  ledcSetup(3, 5000, 10); // Configuração do PWM2: canal 3, Frequência 5000Hz, resolução de 10 bits
  ledcSetup(4, 5000, 10); // Configuração do PWM2: canal 4, Frequência 5000Hz, resolução de 10 bits
}

void loop (){
  for (int i = -180; i <= 180; i++){

    if (i >= 0) {
      semiciclo = true;
    }
    else  {
      semiciclo = false;
    }
    // Cálculo dos valores instantâneos das senóides
    sine_r = sin((i*(3.1415/180.0)*f));
    sine_s = sin((i*(3.1415/180.0)*f)+120*(3.1415/180.0));
    sine_t = sin((i*(3.1415/180.0)*f)+240*(3.1415/180.0));
    // Converte valores instantâneos para escala de 0 1023
    sine_ir = 512 + int(sine_r*512.0);	//Ajusta a variação de 0 a 1023 com média em 512
    sine_is = 512 + int(sine_s*512.0);
    sine_it = 512 + int(sine_t*512.0);
            
    Serial.print ("i = ");
    Serial.println (i);
    Serial.print ("Semiciclo = ");
    Serial.println (semiciclo);
    Serial.println("Seno r     Seno s     Seno t");
    Serial.println((String)sine_r + "        " + (String)sine_s + "        " + (String)sine_t);
    
    Serial.println("Seno ir     Seno is     Seno it");
    Serial.println((String)sine_ir + "        " + (String)sine_is + "        " + (String)sine_it);
    
     // Geração do PWM para inversor monofásico
     if (semiciclo == true){        // Semiciclo positivo
      ledcWrite(0, sine_ir);        // Escreve valor do seno calculado no canal 0 do PWM
      ledcWrite(1, 1023);           // Zera o canal 1 para desabilitar os MOSFETs do braço esquerdo da ponte durante o semicliclo negativo
    }
    else{                           // Semiciclo negativo 
      ledcWrite(1, sine_ir);        // Escreve valor do seno calculado no cnanal 1 do PWM
      ledcWrite(0, 1023);           // Seta o canal 0 para desabilitar os MOSFETs do braço direito daponte durante o semiciclo positivo
    }

    // Geração do PWM para inversor trifásico
    ledcWrite(2, sine_ir);
    ledcWrite(3, sine_is);
    ledcWrite(4, sine_it);
    
  } // for (int i = -180;i<= 180; i++)
}