// Library untuk sensor ultrasonik
#include <NewPing.h>
// Library untuk motor servo
#include <Servo.h>

// Pin yang digunakan untuk sensor ultrasonik
#define TRIGGER_PIN  9
#define ECHO_PIN     10
#define MAX_DISTANCE 200

// Pin yang digunakan untuk sensor LDR
#define LDR_PIN A0

// Pin yang digunakan untuk LED
#define LED_PIN 13

// Pin yang digunakan untuk motor servo
#define SERVO_PIN 6

// Inisialisasi objek sensor ultrasonik
NewPing sonar(TRIGGER_PIN, ECHO_PIN, MAX_DISTANCE);
// Inisialisasi objek motor servo
Servo servoMotor;

void setup() {
  Serial.begin(9600); // Inisialisasi komunikasi serial
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT); // Set pin LED sebagai output
  servoMotor.attach(SERVO_PIN); // Menyambungkan motor servo ke pin
}

void loop() {
  // Membaca jarak dari sensor ultrasonik
  int distance = sonar.ping_cm();

  // Membaca nilai dari sensor LDR
  int ldrValue = analogRead(LDR_PIN);

  // Menyalakan LED jika kondisi gelap
  if (ldrValue < 100) {
    digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
  } else {
    digitalWrite(LED_PIN, LOW);
  }

  // Jika ada objek mendekati sensor ultrasonik
  if (distance < 10) {
    // Menggerakkan motor servo untuk mengusir hama
    servoMotor.write(90); // Putar motor servo ke posisi tengah
    delay(1000); // Tunggu 1 detik
    servoMotor.write(0); // Putar motor servo kembali ke posisi awal
  }

  // Mengirimkan data ke Serial Monitor
  Serial.print("Jarak: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.print(" cm, ");
  Serial.print("Nilai LDR: ");
  Serial.println(ldrValue);

  // Tambahkan penundaan untuk stabilitas bacaan
  delay(500);
}