#include <Wire.h> 				// pridaj knižnice pre I2C a displej
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);

#define set0(r,b) r&=~(1<<b)  //makro
#define set1(r,b) r|=(1<<b)
#define test(r,b) (r&(1<<b))

int volatile cislo = 0;

ISR(PCINT2_vect)			//prerusenie reaguje len dobeznu hranu
  {
   if( test(PIND,6) == 0)   //testujem, ci prisla dobezna hrana
   {
   cislo++;}
   if( test(PIND,7) == 0)   //testujem, ci prisla dobezna hrana
   {
   cislo--;}
   Serial.println(cislo);
   }
  

void setup() 
{
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Init OK");
  lcd.init();  			      // inicializacia lcd
	lcd.backlight();        // zapnúť podsvietenie
	
   set0(DDRD,6);           //6bit portu D - vstup
  set1(PORTD,6);          //aktivacia pull-up
   set0(DDRD,7);           //6bit portu D - vstup
  set1(PORTD,7);          //aktivacia pull-up
  
  set1(SREG,7);           //povolenie globalnych preruseni
  set1(PCICR,PCIE2);      //povolenie preruseni na porte D
  set1(PCMSK2,PCINT22);   //povolenie prerusenia na PCINT22, resp Arduino pin 6
  set1(PCMSK2,PCINT23);   //povolenie prerusenia na PCINT22, resp Arduino pin 7
  
  delay(500);
}

void loop() 
{
 lcd.setCursor(0,0);
 lcd.print("  "); 
 lcd.setCursor(0,0);
 lcd.print(cislo); 
 delay(300);
}