unsigned long tiempo;
void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("Hello, ESP32!");
  tiempo=millis();
}

void loop() {
  unsigned long tiempoPasado=millis()-tiempo;
  if (tiempoPasado > 2000){
    Serial.println("tiempo cumplido");
    tiempo=millis();
  }
  
  delay(10); // this speeds up the simulation
}