//mendefinisikan variabel pin snsosr ultrasonik
const byte trigPin = 19;//trigPin untuk mengirim sinyal ultrasonik
const byte echoPin = 18;//echoPin untuk menerima sinyal pantulan kembali
//mendefiniskan variabel pinlampu
const int pinLampuKuning = 4;
const int pinLampuMerah = 5;

long duration;//variabel untuk menyimpan durasi waktu sinyal ultrasonik
long distance;//variabel untuk menyimpan jarak yang diukur dari sensor ultrasonik ke objek

//bagian yang dieksekusi hanya seklai ketika ESP32 pertama kali dinyalakan
void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  pinMode(trigPin, OUTPUT);//mendefnisikan trigPin sebagai output
  pinMode(echoPin, INPUT);//mendefinisikan echoPin sebagai input
  //mendefinisikan pin lampu sebagai output
  pinMode(pinLampuKuning, OUTPUT);
  pinMode(pinLampuMerah, OUTPUT);

  Serial.begin(115200);
  Serial.println("Hello, ESP32!");
}
//bagian kode yang akan terus di eksekusi secara berulang
void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  digitalWrite(trigPin, LOW);//menetapkan pin trigPin ke nilai rendah
  delayMicroseconds(2);//penundaan sebesar 2 mikrodetik
  digitalWrite(trigPin, HIGH);//menaikan triPin dan memulai pengiriman sinyal ultrasonik dari sensor
  delayMicroseconds(5);//penundaan sebesar 5 mikrodetik
  digitalWrite(trigPin, LOW);// pin trigPin kembali diatur ke LOW pengiriman sinyal ultrasonik selesai
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);//Mengukur durasi waktu dari sinyal pantulan yang diterima oleh pin echo
  distance = (duration * 0.0343)/2;//Menghitung jarak berdasarkan durasi waktu menggunakan rumus jarak = (durasi * kecepatan suara) / 2
  Serial.print(distance);//Mencetak jarak yang diukur ke serial monitor
  Serial.print(" cm");//mencetak dalam satuan cm
  Serial.println();

if (distance > 350) {
    Serial.println("Keadaan aman");
    digitalWrite(pinLampuKuning, LOW);
    digitalWrite(pinLampuMerah, LOW);
    //Jika jarak lebih dari 350 cm
    //maka dicetak "Keadaan aman" dan kedua lampu dimatikan
  } else if (distance >= 150 && distance <= 350) {
    digitalWrite(pinLampuKuning, HIGH);
    digitalWrite(pinLampuMerah, LOW);
    Serial.println("Warning");
    //Jika jarak antara 150 hingga 350 cm
    //maka lampu kuning dinyalakan dan dicetak "Warning"
  } else {
    digitalWrite(pinLampuKuning, LOW);
    digitalWrite(pinLampuMerah, HIGH);
    Serial.println("Keadaan danger");
    //jika jarak kurang dari 150 cm
    //maka lampu merah dinyalakan dan dicetak "Keadaan danger"
  }
  delay(1000);
  //Menunda eksekusi program selama 1 detik 
  //sebelum melanjutkan ke iterasi berikutnya
}