from machine import Pin, PWM
from time import sleep
servo = PWM(Pin(17), freq=50, duty_ns=1450000) 

faixa = 2500000 - 400000

def moveAngulo (servo, angulo=90):
    servo.duty_ns(int(angulo/180*faixa) + 400000)


while True:
  moveAngulo(servo, 90)
  sleep(1)
#  servo.deinit()
#  sleep(1)
#  servo.init(freq=50, duty_ns=1450000)