// Inclusion des bibliothèques nécessaires
#include <NewPing.h>
#include <LiquidCrystal.h>

// Définition des constantes pour les broches
#define TRIGGER_PIN  9  // Broche pour le trigger du capteur à ultrasons
#define ECHO_PIN     10 // Broche pour l'écho du capteur à ultrasons
#define MAX_DISTANCE 401 // Distance maximale de détection en cm
#define SPEAKER_PIN 13 // Broche pour le haut-parleur
#define LED_GREEN_PIN 7 // Broche pour la LED verte
#define LED_RED_PIN 8 // Broche pour la LED rouge

// Création d'un objet NewPing pour le capteur à ultrasons
NewPing sonar(TRIGGER_PIN, ECHO_PIN, MAX_DISTANCE);

// Création d'un objet LiquidCrystal pour l'écran LCD
LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);

// Variable pour stocker le timestamp précédent
unsigned long previousMillis = 0;

// Intervalle de temps entre les mesures (1 seconde)
const long interval = 1000;

void setup() {
  // Initialisation des broches en sortie ou entrée
  pinMode(TRIGGER_PIN, OUTPUT);
  pinMode(ECHO_PIN, INPUT);
  pinMode(SPEAKER_PIN, OUTPUT);
  pinMode(LED_GREEN_PIN, OUTPUT);
  pinMode(LED_RED_PIN, OUTPUT);
  
  // Initialisation de l'écran LCD
  lcd.begin(16, 2);
  
  // Initialisation de la communication série
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // Récupération du timestamp actuel
  unsigned long currentMillis = millis();
  
  // Vérification si l'intervalle de temps est écoulé
  if (currentMillis - previousMillis >= interval) {
    previousMillis = currentMillis;

    // Lecture de la distance avec le capteur à ultrasons
    int distance = sonar.ping_cm();

    // Si la distance est inférieure ou égale à 50 cm
    if (distance <= 50) {
      // Activation du haut-parleur et de la LED rouge
      digitalWrite(SPEAKER_PIN, HIGH);
      digitalWrite(LED_GREEN_PIN, LOW);
      digitalWrite(LED_RED_PIN, HIGH);
      
      // Affichage du message d'alerte sur l'écran LCD
      lcd.setCursor(0, 0);
      lcd.print("Be careful! ");
      lcd.print("        You approach ");
      lcd.print(distance);
      lcd.print(" cm");
    } else {
      // Désactivation du haut-parleur et de la LED rouge
      digitalWrite(SPEAKER_PIN, LOW);
      digitalWrite(LED_GREEN_PIN, HIGH);
      digitalWrite(LED_RED_PIN, LOW);
      
      // Affichage du message de sécurité sur l'écran LCD
      lcd.setCursor(0, 0);
      lcd.print("You are safe now!   ");
      lcd.print("  ");
      lcd.print(distance);
      lcd.print(" cm");
    }
  }
}