#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>

uint16_t millis = 0; 

void io_init() {
  //se pone el puerto como salida.
	DDRB = (1<<PB7);
  //la salida se pone en 0 para que no interfiera con el oscilador. 
	PORTB = (0<<PB7);
}

//timer0 se utiliza para variar la intensidad del led, ahora se inicializa en baja intencidad y en el 
//ISR se cambia a alta 
void timer0_init () {
	//contador en 0 para asegurar solo el primer ciclo, no tiene mucha importancia. 
  TCNT0 = 0;
  //OCR0A en 0, para que la señal tenga un 100% de ciclo de trabajo.
  OCR0A = 0;
  //Se actvida el modo no invertido, al igual que el fast PWM.
	TCCR0A = (2<<COM2A0) | (3<<WGM20);
  //Se usara un preescalador para que la frecuencia no sea tan al para que no la diferencie el circuito 
  //ni tan baja para que el led se vea que se prende y apaga. 
  //pero para este caso funcionan todos los posibles. 
	TCCR0B = (5<<CS20);
}

//timer2 cuenta un milisegundo. 
void timer2_init () {
  //contador en 0 para asegurar solo el primer ciclo, no tiene mucha importancia. 
	TCNT2=0;
  // (16,000,000 / 64) * 1 ms = 250, se pone el -1 por que al X + 1 ticks prende la bandera.  
	OCR2A = 250 - 1;
  //Se activa el modo CTC, tambien en normal se puede. 
	TCCR2A = 2 << WGM20;
  //Prescalador de 64 (0b011);
	TCCR2B = 3 << CS20;
	//Se deja pasar la interrupcion de comparacion para que salte a nuestro ISR de timer2 comp A. 
	TIMSK2 = 1 << OCIE2A;
  //Se activan las interrupciones
	sei();
}

//contar millis 
ISR (TIMER2_COMPA_vect) {
	//primero se aumenta millis cuando el contador activa la interrupcion
  millis ++;
  //si ya son 1000 millis, revisa que valor hay en OCRA (en que ciclo de trabajo esta, para cambiarlo)
  if (millis>=1000) {
      //Si tiene 0, entonces esta con un 100% de ciclo de trabajo, asi que lo cambia al otro ciclo que
      //se busque.
      if (OCR0A == 0) {
        OCR0A=1;
      }
      //y en cualquier otro caso, lo pone a la intensidad mas alta. 
      else {
        OCR0A = 0;
    }
    //se reinicia el contador de millis.
    millis=0;
  }

}

void main () {
  
  //iniciamos gpio
	io_init();
  //iniciamos timer0
	timer0_init();
  //iniciamos timer2
	timer2_init();

	while (1);
}