#include <LiquidCrystal.h>

LiquidCrystal lcd(13, 12, 11, 10, 9, 8); // Kết nối LCD với chân 13,12,11,10,9,8 của Arduino
int encoderPinA = 3; // Chân A của encoder kết nối với chân 3 của Arduino
int encoderPinB = 4; // Chân B của encoder kết nối với chân 4 của Arduino
int encoderButtonPin = 2; // Chân nút nhấn của encoder kết nối với chân 2 của Arduino

volatile int lastEncoded = 0;
volatile long encoderValue = 0;

void setup() {
  pinMode(encoderPinA, INPUT);
  pinMode(encoderPinB, INPUT);
  pinMode(encoderButtonPin, INPUT_PULLUP);
  
  lcd.begin(16, 2); // Khởi tạo màn hình LCD 16x2
  lcd.print("Nhap du lieu");

  // Gắn hàm resetValue vào sự kiện nhấn nút của encoder
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(encoderButtonPin), resetValue, LOW);
}

void loop() {
  if (rotated()) {
    encoderValue += (encoderDirection() == 1) ? 1 : -1; // Cộng hoặc trừ 1 tùy thuộc vào hướng quay
    displayValue(); // Hiển thị giá trị lên màn hình
    delay(200); // Đợi để tránh việc nhận nhiều lần xoay trong thời gian ngắn
  }
}

boolean rotated() {
  int MSB = digitalRead(encoderPinA); // Đọc trạng thái của chân A của encoder
  int LSB = digitalRead(encoderPinB); // Đọc trạng thái của chân B của encoder

  int encoded = (MSB << 1) | LSB;
  int sum = (lastEncoded << 2) | encoded;

  if (sum == 0b1101 || sum == 0b0100 || sum == 0b0010 || sum == 0b1011) {
    return true; // Xác định có sự thay đổi hướng quay
  } else if (sum == 0b1110 || sum == 0b0111 || sum == 0b0001 || sum == 0b1000) {
    return true; // Xác định có sự thay đổi hướng quay
  }

  lastEncoded = encoded;
  return false;
}

int encoderDirection() {
  int MSB = digitalRead(encoderPinA); // Đọc trạng thái của chân A của encoder
  int LSB = digitalRead(encoderPinB); // Đọc trạng thái của chân B của encoder

  int encoded = (MSB << 1) | LSB;
  int sum = (lastEncoded << 2) | encoded;

  if (sum == 0b1101 || sum == 0b0100 || sum == 0b0010 || sum == 0b1011) {
    return 1; // Hướng quay phải
  } else if (sum == 0b1110 || sum == 0b0111 || sum == 0b0001 || sum == 0b1000) {
    return -1; // Hướng quay trái
  }

  lastEncoded = encoded;
  return 0; // Không có sự thay đổi hướng quay
}

void displayValue() {
  lcd.clear(); // Xóa màn hình LCD để cập nhật giá trị mới
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Gia tri encoder:");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print(encoderValue);
}

void resetValue() {
  encoderValue = 0; // Reset giá trị về 0 khi nhấn nút
  displayValue(); // Hiển thị giá trị đã được reset lên màn hình
}