int jeri = 0;
int jeri2 = 0;
int jeri3 = 0;
#include <Servo.h>
Servo s1,s2;
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(13, INPUT_PULLUP);
pinMode(12, INPUT_PULLUP);
pinMode(11, INPUT_PULLUP);
s1.attach(6);
s2.attach(3);
}
void loop() {
jeri = digitalRead(13);
jeri2 = digitalRead(12);
jeri3 = digitalRead(11);
Serial.print("ldr1 ");
Serial.println(jeri);
Serial.print("ldr2 ");
Serial.println(jeri2);
Serial.print("ldr3 ");
Serial.println(jeri3);
delay(1000);
if (jeri < jeri2 & jeri < jeri3) {
s1.write(0);
s2.write(0);
delay(1000);
}
else if (jeri2 < jeri3 & jeri2 < jeri) {
s1.write(45);
s2.write(45);
delay(1000);
}
else if (jeri3 < jeri2 & jeri3 <jeri) {
s1.write(90);
s2.write(90);
delay(1000);
}
else{
s1.write(135);
s2.write(135);
delay(1000);
}
}