#include <AccelStepper.h>
#include <ButtonDebounce.h>
#include <MD_MAX72xx.h>
#include <LedControl.h>

#define TRIG_PIN 13
#define ECHO_PIN 14

AccelStepper upLeft (1, 12, 11); // Verändert für ESP32 S3

void setup() {
  Serial.begin(115200);   // Starten der seriellen Kommunikation
  pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT); // Trig Pin als Ausgang definieren
  pinMode(ECHO_PIN, INPUT);  // Echo Pin als Eingang definieren
  upLeft.setAcceleration(2000);
  upLeft.setMaxSpeed(300);
}

void loop() 
{
  moveLeft(100);
  delay(1000);
}

void moveLeft(int steps) 
{
    upLeft.move(-steps);

    do {
        upLeft.run();
    } while (upLeft.distanceToGo() != 0);
}

void mess_dist ()
{
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  
  // Trig Pin auf HIGH setzen für 10 Mikrosekunden
  digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
  
  // Die Dauer des Echosignals messen
  long duration = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH);
  
  // Die Distanz berechnen (in Zentimeter)
  long distance = duration * 0.034 / 2;
}