#include <Servo.h>
Servo myservo;
int buttonPinR = 6;  // Пін для першої кнопки
int buttonPinB = 7;  // Пін для дпугої кнопки
int servoPin = 9;   // Пін для сервоприводу
int servoAngle = 90;  // Стартова позиція сервоприводу
int buttonStateR; 
int buttonStateB; 

void setup() {
  myservo.attach(servoPin);
  pinMode(buttonPinR, INPUT_PULLUP);
  pinMode(buttonPinB, INPUT_PULLUP);
  myservo.write(servoAngle);  // Встановлення початкового кута
}

void loop() {
  buttonStateR = digitalRead(buttonPinR);
  buttonStateB = digitalRead(buttonPinB);
  
  if (buttonStateR == LOW) {
    // Кнопка натиснута - рух за годинниковою стрілкою
    if (servoAngle < 180) {
      servoAngle++;
    }
    myservo.write(servoAngle);
  } else {
    // Кнопка відпущена - зупинка
    myservo.write(servoAngle);
  }

  if (buttonStateB == LOW) {
    // Кнопка натиснута - рух проти годинникової стрілки
    if (servoAngle > 0) {
      servoAngle--;
    }
    myservo.write(servoAngle);
  } else {
    // Кнопка відпущена - зупинка
    myservo.write(servoAngle);
  }

  delay(10);  // Затримка для плавного руху
}