// nama kelompok firdaus dan ronldo
#include "DHTesp.h" // Library untuk sensor DHT
#define Echo 32 // Pin Echo sensor ultrasonik
#define Trig 33 // Pin Trig sensor ultrasonik
#define Led 2 // Pin LED
#define Buzzer 4 // Pin Buzzer
const int DHT_PIN = 25; // Pin sensor DHT

DHTesp dhtSensor; // Objek untuk sensor DHT

void setup() {
  Serial.begin(9600); // Mulai komunikasi serial dengan kecepatan 9600 baud
  dhtSensor.setup(DHT_PIN, DHTesp::DHT22); // Setup sensor DHT
  pinMode(Trig, OUTPUT); // Set pin Trig sebagai OUTPUT
  pinMode(Echo, INPUT); // Set pin Echo sebagai INPUT
  pinMode(Led, OUTPUT); // Set pin LED sebagai OUTPUT
  pinMode(Buzzer, OUTPUT); // Set pin Buzzer sebagai OUTPUT
}

void loop() {
  int kelembaban; // Variabel untuk menyimpan kelembaban
  TempAndHumidity data = dhtSensor.getTempAndHumidity(); // Mendapatkan data suhu dan kelembaban dari sensor DHT
  kelembaban = data.humidity; // Mengambil nilai kelembaban
  
  digitalWrite(Trig, HIGH); // Mengirim sinyal HIGH ke pin Trig
  delayMicroseconds(10); // Delay selama 10 mikro detik
  digitalWrite(Trig, LOW); // Mengirim sinyal LOW ke pin Trig

  int duration = pulseIn(Echo, HIGH); // Mengukur durasi sinyal yang diterima oleh pin Echo (waktu tergantung dari refleksi objek)
  int distance = duration * 0.034 / 2; // Menghitung jarak berdasarkan durasi sinyal (dalam satuan sentimeter)

  if (distance > 100) {
    digitalWrite(Led, HIGH); // Menyalakan LED jika jarak lebih dari 100 cm
    Serial.println("AMAN");
  }
  if (distance < 100 && distance >50) {
    digitalWrite(Led, LOW); // Mematikan LED
    delay(500); // Delay selama 500 milidetik
    digitalWrite(Led, HIGH); // Menyalakan LED
    delay(500); // Delay selama 500 milidetik
    Serial.println("peringatan 1");
  }
  if (distance <50){
    digitalWrite(Led, LOW); // Mematikan LED
    Serial.println("BAHAYA");

    // Memeriksa kelembaban
    if(kelembaban>50){
      tone(Buzzer,800); // Menghasilkan nada dengan frekuensi 800 Hz pada buzzer
      delay(500); // Delay selama 500 milidetik
      noTone(Buzzer); // Mematikan nada pada buzzer
    }
    if(kelembaban<50){
      static int count = 0; // Variabel untuk menghitung jumlah pengulangan
      count = count+1; // Menambah nilai variabel count
      if(count<50){
        tone(Buzzer,800); // Menghasilkan nada dengan frekuensi 800 Hz pada buzzer
        delay(500); // Delay selama 500 milidetik
        noTone(Buzzer); // Mematikan nada pada buzzer
      }
      if(count==50){
        noTone(Buzzer); // Mematikan nada pada buzzer
      }
    }
  }
  Serial.print("Jarak        :  ");
  Serial.println(distance); // Mencetak jarak ke serial monitor
  Serial.print("Kelembaban   :  ");
  Serial.println(kelembaban); // Mencetak kelembaban ke serial monitor
  Serial.println("kelompok 4 firdaus dan rolando");
  delay(500); // Delay selama 500 milidetik sebelum melakukan pengukuran lagi
}