//DECLARO LAS VARIBALES ENTERAS. 

int m1a = 10;            //Motor 1, pin 10 del arduino va al pin 15 del L293B. (CONTROLADOR DE MOTORES)
int m1b = 9;             //Motor 1, pin 9 del arduino va al pin 10 del L293B.(CONTROLADOR DE MOTORES)
int m2a = 12;            //Motor 2, pin 12 DEL arduino va al pin 2 del L293B.(CONTROLADOR DE MOTORES)
int m2b = 11;            //Motor 2, pin 11 del arduino va al pin 7 del L293B.(CONTROLADOR DE MOTORES)
char val;
//CONFIGURACION DE LOS PINES
void setup() 
{  
  //DECLARO QUÉ SALIDAS DEL ARDUINO NECESITO
pinMode(m1a, OUTPUT);  // Digital pin 10 SALIDAS
pinMode(m1b, OUTPUT);  // Digital pin 9 SALIDAS
pinMode(m2a, OUTPUT);  // Digital pin 12 SALIDAS
pinMode(m2b, OUTPUT);  // Digital pin 11 SALIDAS
Serial.begin(9600); //MONITOR SERIAL, IMPRIME VALORES ENTEROS
}

void loop()
//CONEXION A MODULO HC
{
  while (Serial.available() > 0) //CONEXIÓN A MODULO HC 06 SI ESTÁ EN ESTADO 1. 
  {
  val = Serial.read(); //SI HAY LECTURA DE CONEXION ENTONCES ESCRIBA
  Serial.println(val); //IMPRIMA LA VARIBLE VALE SERIAL BENING
  }
//CONDICIONALES SI-ENTONCES, ESTADOS 1 Y 0 (ENCENDIDO / APAGADO)
  if( val == 'F')                   // Hacia adelante si oprime flecha arriba
    {
      digitalWrite(m1a, HIGH);
      digitalWrite(m1b, LOW);
      digitalWrite(m2a, HIGH);
      digitalWrite(m2b, LOW);  
    }
  else if(val == 'B')              // Hacia atras
    {
      digitalWrite(m1a, LOW);
      digitalWrite(m1b, HIGH);
      digitalWrite(m2a, LOW);
      digitalWrite(m2b, HIGH); 
    }
  
    else if(val == 'L')             // Izquierda 
    {
    digitalWrite(m1a, LOW);
    digitalWrite(m1b, LOW);
    digitalWrite(m2a, HIGH);
    digitalWrite(m2b, LOW);
    }
    else if(val == 'R')              //Derecha
    {
    digitalWrite(m1a, HIGH);
    digitalWrite(m1b, LOW);
    digitalWrite(m2a, LOW);
    digitalWrite(m2b, LOW); 
    }
      else if(val == 'S')               //Stop - Pare, Carrito detenido
    {
    digitalWrite(m1a, LOW);
    digitalWrite(m1b, LOW);
    digitalWrite(m2a, LOW);
    digitalWrite(m2b, LOW); 
    } 
}