#include <Wire.h>  // Library untuk komunikasi I2C
#include <LiquidCrystal_I2C.h> // Library untuk LCD dengan I2C

// Inisialisasi objek untuk LCD dengan jumlah kolom dan baris
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); // Alamat modul I2C dapat bervariasi (0x27 umumnya digunakan)

// Definisikan pin untuk sensor gerak PIR
const int pirPin1 = 10; // Sensor PIR di persimpangan 1
const int pirPin2 = 11; // Sensor PIR di persimpangan 2
const int pirPin3 = 12; // Sensor PIR di persimpangan 3
const int pirPin4 = 13; // Sensor PIR di persimpangan 4

// Variabel untuk melacak persimpangan dan fase saat ini
int persimpanganSaatIni = 1; // Persimpangan awal
int faseSaatIni = 1; // Fase awal, 1: merah, 2: kuning, 3: hijau

void setup() {
  // Inisialisasi LCD
  lcd.init();
  lcd.backlight(); // Hidupkan lampu latar
  
  // Tampilkan pesan selamat datang
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Proyek Lalu Lintas");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("Dena Mahendra");
  lcd.setCursor(0, 2);
  lcd.print("41220013");
  delay(2000); // Tunda selama 2 detik
  lcd.clear(); // Bersihkan LCD setelah menampilkan pesan selamat datang

  // Konfigurasi mode pin untuk lampu sebagai output
  for (int i = 1; i <= 12; i++) {
    pinMode(i, OUTPUT);
  }
  
  // Konfigurasi mode pin untuk sensor PIR sebagai input
  pinMode(pirPin1, INPUT);
  pinMode(pirPin2, INPUT);
  pinMode(pirPin3, INPUT);
  pinMode(pirPin4, INPUT);

  // Mulai komunikasi serial pada baud rate 9600
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // Baca nilai sensor gerak di setiap persimpangan
  int gerakan1 = digitalRead(pirPin1);
  int gerakan2 = digitalRead(pirPin2);
  int gerakan3 = digitalRead(pirPin3);
  int gerakan4 = digitalRead(pirPin4);
  
  // Debugging
  Serial.print("Gerakan terdeteksi di Persimpangan 1: ");
  Serial.println(gerakan1);
  Serial.print("Gerakan terdeteksi di Persimpangan 2: ");
  Serial.println(gerakan2);
  Serial.print("Gerakan terdeteksi di Persimpangan 3: ");
  Serial.println(gerakan3);
  Serial.print("Gerakan terdeteksi di Persimpangan 4: ");
  Serial.println(gerakan4);

  // Tampilkan status gerakan pada LCD
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Gerakan:");
  lcd.setCursor(8, 0);
  lcd.print(gerakan1);
  lcd.setCursor(10, 0);
  lcd.print(gerakan2);
  lcd.setCursor(12, 0);
  lcd.print(gerakan3);
  lcd.setCursor(14, 0);
  lcd.print(gerakan4);

  // Tunda sebentar agar pesan dapat dibaca
  delay(2000);

  // Tampilkan pesan di LCD jika terdeteksi gerakan
  if (gerakan1 == HIGH || gerakan2 == HIGH || gerakan3 == HIGH || gerakan4 == HIGH) {
    lcd.clear(); // Bersihkan LCD sebelum menampilkan pesan baru
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("Gerakan terdeteksi!");
    delay(2000); // Tunda selama 5 detik agar pesan dapat dibaca
  } else {
    // Jika tidak ada gerakan, tampilkan pesan di LCD
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("Tidak ada gerakan");
    delay(2000); // Tunda selama 5 detik agar pesan dapat dibaca
  }
  
  // Matikan lampu di semua persimpangan
  matikanSemuaLampu();

  // Atur lampu pada persimpangan yang sesuai berdasarkan fase
  switch (persimpanganSaatIni) {
    case 1:
      // Persimpangan 1
      switch (faseSaatIni) {
        case 1:
          // Merah
          digitalWrite(1, HIGH);
          break;
        case 2:
          // Kuning
          digitalWrite(2, HIGH);
          break;
        case 3:
          // Hijau
          digitalWrite(3, HIGH);
          break;
      }
      break;
    case 2:
      // Persimpangan 2
      switch (faseSaatIni) {
        case 1:
          // Merah
          digitalWrite(4, HIGH);
          break;
        case 2:
          // Kuning
          digitalWrite(5, HIGH);
          break;
        case 3:
          // Hijau
          digitalWrite(6, HIGH);
          break;
      }
      break;
    case 3:
      // Persimpangan 3
      switch (faseSaatIni) {
        case 1:
          // Merah
          digitalWrite(7, HIGH);
          break;
        case 2:
          // Kuning
          digitalWrite(8, HIGH);
          break;
        case 3:
          // Hijau
          digitalWrite(9, HIGH);
          break;
      }
      break;
    case 4:
      // Persimpangan 4
      switch (faseSaatIni) {
        case 1:
          // Merah
          digitalWrite(10, HIGH);
          break;
        case 2:
          // Kuning
          digitalWrite(11, HIGH);
          break;
        case 3:
          // Hijau
          digitalWrite(12, HIGH);
          break;
      }
      break;
  }
  // Tambahkan penundaan antara perpindahan lampu pada persimpangan
  delay(3000); // Tunda selama 3 detik

  // Pindahkan ke persimpangan berikutnya
  persimpanganSaatIni = (persimpanganSaatIni % 4) + 1;

  // Pindahkan ke fase berikutnya
  faseSaatIni = (faseSaatIni % 3) + 1;
}

// Fungsi untuk mematikan lampu di semua persimpangan
void matikanSemuaLampu() {
  // Matikan semua lampu
  for (int i = 1; i <= 12; i++) {
    digitalWrite(i, LOW);
  }
}