#include <Servo.h>
Servo servomotor;
int anguloInicial = 0;
int anguloFinal = 180;
int tiempoCambio = 10;


void setup() {
  servomotor.attach(5);
}


void loop() {
  int anguloTrabajo = anguloInicial;
  for(anguloTrabajo; anguloTrabajo < anguloFinal; anguloTrabajo++){
    servomotor.write(anguloTrabajo);
    delay(tiempoCambio);
  }


  for(anguloTrabajo; anguloTrabajo > anguloInicial; anguloTrabajo--){
    servomotor.write(anguloTrabajo);
    delay(tiempoCambio);
  }




}