#include <Servo.h>


Servo servomotor;
int anguloInicial = 0;
int anguloFinal = 180;
int tiempoCambio = 0;
int senal = 0;
int tiempoMax = 100;    //Tiempo máximo de tardanza, equivale a velocidad mínima.
int tiempoMin = 2;      //Tiempo mínimo de tardanza, equivale a velocidad máxima.


void setup() {
  servomotor.attach(5);
  servomotor.write(anguloInicial);
  delay(1000);
}


void loop() {
  int anguloTrabajo = anguloInicial;
  for(anguloTrabajo; anguloTrabajo < anguloFinal; anguloTrabajo++){
    servomotor.write(anguloTrabajo);
    senal = analogRead(A0);
    tiempoCambio = map(senal, 0, 1023, tiempoMax, tiempoMin);
    delay(tiempoCambio);
  }
  for(anguloTrabajo; anguloTrabajo >= anguloInicial; anguloTrabajo--){
    servomotor.write(anguloTrabajo);
    senal = analogRead(A0);
    tiempoCambio = map(senal, 0, 1023, tiempoMax, tiempoMin);
    delay(tiempoCambio);
  }
}