#include <Servo.h>

#define POTENTIOMETER_PIN A0 // Pin untuk potensiometer
#define SERVO_PIN 9           // Pin untuk servo

Servo servo;  // Objek untuk mengendalikan servo

// Array pin untuk LED
int ledPins[] = {2, 3, 4, 5, 6};
int numLEDs = 5;

void setup() {
  servo.attach(SERVO_PIN); // Menghubungkan servo ke pin yang ditentukan
  for (int i = 0; i < numLEDs; i++) {
    pinMode(ledPins[i], OUTPUT); // Mengatur pin LED sebagai output
  }
}

void loop() {
  int potValue = analogRead(POTENTIOMETER_PIN); // Membaca nilai dari potensiometer
  int servoPos = map(potValue, 0, 1023, 0, 180); // Mengonversi nilai potensiometer ke posisi servo (0-180 derajat)

  servo.write(servoPos); // Menggerakkan servo sesuai dengan nilai potensiometer

  if (servoPos == 0) {
    // Mematikan semua LED jika servo berada pada posisi 0 derajat
    for (int i = 0; i < numLEDs; i++) {
      digitalWrite(ledPins[i], LOW);
    }
  } else if (servoPos == 180) {
    // Menyalakan semua LED jika servo berada pada posisi 180 derajat
    for (int i = 0; i < numLEDs; i++) {
      digitalWrite(ledPins[i], HIGH);
    }
  }
  
  delay(100); // Delay untuk stabilitas
}