// Rotary Encoder Inputs
#define CLK 2
#define DT 4
#define SW 3
int currentStateCLK;
int lastStateCLK;
unsigned long lastButtonPress = 0;
int leds [] = {27, 28};
unsigned int menu = 0;
int ledStatus[27] = {0};
int timer = 500;
void setup() {
Serial1.begin(9600);
// Set encoder pins as input
pinMode(CLK, INPUT);
pinMode(DT, INPUT);
pinMode(SW, INPUT_PULLUP);
for (int i = 0; i < 2; i++) {
pinMode(leds[i], OUTPUT);
}
menu = 0;
updateMenu();
}
void loop() {
currentStateCLK = digitalRead(CLK);
if (currentStateCLK != lastStateCLK && currentStateCLK == 1) {
if (digitalRead(DT) != currentStateCLK) {
menu --;
updateMenu();
} else {
menu ++;
updateMenu();
}
}
lastStateCLK = currentStateCLK;
int btnState = digitalRead(SW);
if (btnState == LOW) {
if (millis() - lastButtonPress > 50) {
executeAction();
updateMenu();
}
lastButtonPress = millis();
}
delay(1);
}
void printlcd(){
Serial1.println("LED Controller");
}
void updateMenu() {
switch (menu) {
case 0:
menu = 1;
break;
case 1:
printlcd();
Serial1.println("<LED 1>");
break;
case 2:
printlcd();
Serial1.println("<LED 2>");
break;
case 3:
menu = 4;
break;
}
}
void executeAction() {
switch (menu) {
case 1:
action1();
break;
case 2:
action2();
break;
}
}
void action1() {
if (ledStatus[menu] != 0) {
ledStatus[menu] = 0;
Serial1.println("> LED 1 OFF...");
digitalWrite(leds[menu - 1], ledStatus[menu]);
delay(timer);
} else {
ledStatus[menu] = 1;
// display.clearDisplay();
// display.println("> LED 1 ON...");
Serial1.println("> LED 1 ON...");
digitalWrite(leds[menu - 1], ledStatus[menu]);
delay(timer);
}
}
void action2() {
if (ledStatus[menu] != 0) {
ledStatus[menu] = 0;
Serial1.println("> LED 2 OFF...");
digitalWrite(leds[menu - 1], ledStatus[menu]);
delay(timer);
} else {
ledStatus[menu] = 1;
Serial1.println("> LED 2 ON...");
digitalWrite(leds[menu - 1], ledStatus[menu]);
delay(timer);
}
}
pico:GP0
pico:GP1
pico:GND.1
pico:GP2
pico:GP3
pico:GP4
pico:GP5
pico:GND.2
pico:GP6
pico:GP7
pico:GP8
pico:GP9
pico:GND.3
pico:GP10
pico:GP11
pico:GP12
pico:GP13
pico:GND.4
pico:GP14
pico:GP15
pico:GP16
pico:GP17
pico:GND.5
pico:GP18
pico:GP19
pico:GP20
pico:GP21
pico:GND.6
pico:GP22
pico:RUN
pico:GP26
pico:GP27
pico:GND.7
pico:GP28
pico:ADC_VREF
pico:3V3
pico:3V3_EN
pico:GND.8
pico:VSYS
pico:VBUS
oled1:GND
oled1:VCC
oled1:SCL
oled1:SDA
encoder1:CLK
encoder1:DT
encoder1:SW
encoder1:VCC
encoder1:GND
led1:A
led1:C
led3:A
led3:C
r1:1
r1:2
r2:1
r2:2