#include <Servo.h>

Servo myservo;  // Crea un objeto servo para controlar el servo motor
int pos = 0;    // Variable para almacenar la posición actual del servo
int velocidad = 10; // Variable para almacenar la velocidad inicial del servo
int max_velocidad = 50; // Velocidad máxima del servo
int punto_max_velocidad = 90; // Punto donde se alcanza la máxima velocidad
int paso = 1; // Paso de incremento o decremento de la velocidad

void setup() {
  myservo.attach(5);  // Adjunta el servo al pin 5
}

void loop() {
  // Incrementa la velocidad hasta alcanzar la máxima en el punto medio
  if (pos <= punto_max_velocidad) {
    velocidad += paso;
    if (velocidad > max_velocidad) {
      velocidad = max_velocidad;
    }
  }
  // Disminuye la velocidad al alcanzar el punto final
  else {
    velocidad -= paso;
    if (velocidad < 10) {
      velocidad = 10;
    }
  }

  // Mueve el servo a la posición actual y espera un poco para el siguiente paso
  myservo.write(pos);
  delay(velocidad);

  // Incrementa o decrementa la posición del servo
  pos += 1;

  // Si llega al límite, reinicia la posición
  if (pos > 180) {
    pos = 0;
  }
}