/* Sinal de Trânsito Interativo --> Alunos: Gabriel Bispo, Pedro Gabriel e Rafael Bezerra;
 Turma: PE */

int RedCar = 12;
int YellowCar = 11;
int GreenCar = 10;

// Pinos para os sinais dos carros (Vermelho, Amarelo, Verde)

int RedPed = 9;
int GreenPed = 8;

// Pinos para os sinais dos pedestres (Vermelho e Verde)

bool Pressionado = false; // Variável para computar se o botão foi pressionado
int Botao = 2; // Pino do botão no Arduino
int Som = 7; // Pino do buzzer no Arduino

unsigned long acionado; // Variável para contabilizar o tempo de acionamento do botão

unsigned int Sensor = 4; // Pino do sensor de movimentos
int PinoSensor = 5; // Pino da 'foto' quando o carro passa pelo sensor de movimentos
int Pressao = LOW; // Variável para computar se houve a passagem do carro sobre o sensor de movimentos
long multas = 0; // Variável para contar as multas pelo sinal de trânsito em vermelho

unsigned long Tempo = 0;
unsigned long Retorno = 0;

void Multas() { // Função para detectar e contabilizar multas

  if (digitalRead(Sensor) == HIGH) {
    digitalWrite(PinoSensor, HIGH); // Aciona o pino do sensor de movimento
      if (Pressao == LOW) {
      Serial.println("Infração detectada!"); // Exibe na serial que houve infração

      Pressao = HIGH; 
    }
  }

  else {
    if (Pressao == HIGH) { // Quando a passagem do carro é detectada, inicia esta condição
      multas++; // Incrementa o contador de multas

      Serial.print("Contador de multas: "); // Exibe na serial o número de multas
      Serial.println(multas); 

      Pressao = LOW; 

    }
  }
}

void Song() { // Função para gerar sons no buzzer

  for (int x = 0; x < 3; x++) { 
    Multas();

    if (x == 0) { 
      
      tone(Som, 3000, 9000); // Tom de 3000 Hz por 9 segundos
    }
    else {
      if ( x == 1) { 
        tone(Som, 1000, 9000); // Tom de 1000 Hz por 9 segundos

      }
      else { 
        tone(Som, 500, 9000); // Tom de 500 Hz por 9 segundos 

      }
    }

    delay(1000);
    Retorno = millis() - Tempo >= 1000;

    if ((Retorno) && (x <= 2)) {
      Song(); // Chama recursivamente a função song() para reiniciar o loop

    }

    if ( x == 3 ) {
      break;
    }

  }
}

void setup() {

  pinMode(RedCar, OUTPUT);
  pinMode(YellowCar, OUTPUT);
  pinMode(GreenCar, OUTPUT);

  pinMode(RedPed, OUTPUT);
  pinMode(GreenPed, OUTPUT);

  pinMode(Botao, INPUT_PULLUP);
  pinMode(Som, OUTPUT);

  pinMode(Sensor, INPUT);
  pinMode(PinoSensor, OUTPUT);
  Serial.begin(9600); // Comunicação Serial


}

void loop() {

  int estadoBotao = digitalRead(Botao); 

  digitalWrite(GreenCar, HIGH); 
  digitalWrite(RedPed, HIGH); 

  if (( estadoBotao == HIGH && !Pressionado)) { // Aciona quando o botão é pressionado 
    acionado = millis(); 
    Pressionado = true; 
    tone(Som, 100); // Emite um som no buzzer
    delay(500);
    noTone(Som); 
  }


  if (estadoBotao == HIGH && (millis() - acionado) > 10000 || Pressionado && (millis() - acionado > 10000 )) {

    digitalWrite(GreenCar, LOW);
    digitalWrite(YellowCar, HIGH);
    delay(2000);

    digitalWrite(YellowCar, LOW);
    digitalWrite(RedCar, HIGH);
    delay(1000);

    digitalWrite(RedPed, LOW);
    digitalWrite(GreenPed, HIGH);

    Song(); // Retorna a  Função Song()

    delay(2000); 
    digitalWrite(GreenPed, LOW);
    digitalWrite(RedPed, HIGH);
    delay(1000);

    digitalWrite(YellowCar, HIGH);
    digitalWrite(RedCar, LOW);
    delay(1000);
    digitalWrite(GreenCar, HIGH);
    digitalWrite(YellowCar, LOW);

    Pressionado = false;

    acionado = millis();

  }

}