#include <Servo.h>

Servo myservo;  // Membuat objek servo untuk mengontrol motor servo

int pos = 0;    // Variable untuk menyimpan posisi servo

void setup() {
  myservo.attach(9);  // Menghubungkan pin servo dengan pin 9 Arduino
  }

  void loop() {
    // Sweep dari posisi 0 derajat hingga 180 derajat
    for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) {
    myservo.write(pos);              // Menggerakkan servo ke posisi saat ini
    delay(15);                       // Menunggu sebentar untuk stabil
    }
    // Sweep dari posisi 180 derajat hingga 0 derajat
    for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) {
    myservo.write(pos);              // Menggerakkan servo ke posisi saat ini
    delay(15);                       // Menunggu sebentar untuk stabil
    }
    }