#include <LiquidCrystal.h>
#include "RTClib.h"
#include <DHT.h>
#include <Servo.h>
LiquidCrystal lcd(7, 6, 5 , 4, 3, 2);
#define DHTTYPE DHT22

int sensor = A1;
int isitici=3;
int cevirme=5;
int pot=0;
int dakika=0;
int pos = 0;
Servo myServo;
Servo servoM;
DHT dht(sensor, DHTTYPE);
RTC_DS1307 rtc;

//Input & Button Logic
const int numOfInputs = 4;                              //inputların başladığı numara
const int inputPins[numOfInputs] = {8, 9, 10, 11};      //inputların tanımlamalar string.
int inputState[numOfInputs];
int lastInputState[numOfInputs] = {LOW, LOW, LOW, LOW};
bool inputFlags[numOfInputs] = {LOW, LOW, LOW, LOW};
long lastDebounceTime[numOfInputs] = {0, 0, 0, 0};
long debounceDelay = 5;

//LCD Menu Logic
const int numOfScreens = 10;
int currentScreen = 0;
String screens[numOfScreens][2] = {{"Motor Voltage", "Volts"}, {"Motor Current", "Amps"},
  {"Motor Rated HP", "HP"}, {"Overload Temp.", "degC"}, {"Accel Time", "Secs"}, {"Restart Time", "Mins"},
  {"Analog Out. Curr.", "mA"}, {"Input Temp.", "degC"}, {"Run Time", "Hours"}, {"Start Times", "times"}
};     // parametrele üstte yazan ve altında yazan
int parameters[numOfScreens];

void setup() {
  for (int i = 0; i < numOfInputs; i++) {
    pinMode(inputPins[i], INPUT);
    digitalWrite(inputPins[i], HIGH); // pull-up 20k
  }
  Serial.begin(9600);
  lcd.begin(16, 2);
  dht.begin();
  rtc.begin();
 pinMode(isitici, OUTPUT);
 pinMode(cevirme, OUTPUT);
 myServo.attach(7);
 servoM.attach(9);

}

void loop() {
  anaekran();
  setInputFlags();      //chattring olayını engellemek için
  resolveInputFlags();   // geçişlerde sıkıntı olmaması için
 
 DateTime now = rtc.now();
 float nem = dht.readHumidity();
 float sicaklik = dht.readTemperature();
 pot= 69 -dht.readHumidity();
 dakika=now.minute();
 
 if (sicaklik > 38){
digitalWrite(isitici, LOW);
 }

else if (sicaklik < 36.5){
 digitalWrite(isitici, HIGH);
}
delay(10);

 if (nem< 70){
 
 myServo.write(pot);
 }
else{
 
 myServo.write(0);
}
delay(10);
if (dakika ==59){
delay(10);
for (pos = 0; pos <= 45; pos += 1)
delay(20);
servoM.write(pos);
delay(30);
 }

else{
 for (pos = 45; pos >= 0; pos -= 1)
 delay(20);
 servoM.write(pos);
 delay(30);
}
}
void anaekran() {
  DateTime now = rtc.now();
 float nem = dht.readHumidity();
 float sicaklik = dht.readTemperature();
 pot= 69 -dht.readHumidity();
 dakika=now.minute();
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("C: ");
lcd.setCursor(2,0);
lcd.print(sicaklik);
lcd.setCursor(12,0);
lcd.print("T: ");
lcd.setCursor(14,0);
lcd.print(dakika);
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("\t%: ");
lcd.setCursor(2,1);
lcd.print(nem);
lcd.setCursor(12,1);
lcd.print("P: ");
lcd.setCursor(14,1);
lcd.print(pot);
delay(100);

}
 void setInputFlags() {
  for (int i = 0; i < numOfInputs; i++) {
    int reading = digitalRead(inputPins[i]);
    if (reading != lastInputState[i]) {
      lastDebounceTime[i] = millis();
    }
    if ((millis() - lastDebounceTime[i]) > debounceDelay) {
      if (reading != inputState[i]) {
        inputState[i] = reading;
        if (inputState[i] == HIGH) {
          inputFlags[i] = HIGH;
        }
      }
    }
    lastInputState[i] = reading;
  }
}

void resolveInputFlags() {
  for (int i = 0; i < numOfInputs; i++) {
    if (inputFlags[i] == HIGH) {
      inputAction(i);
      inputFlags[i] = LOW;
      printScreen();
    }
  }
}

void inputAction(int input) {
  if (input == 0) {
    if (currentScreen == 0) {
      currentScreen = numOfScreens - 1;
    } else {
      currentScreen--;
    }
  } else if (input == 1) {
    if (currentScreen == numOfScreens - 1) {
      currentScreen = 0;
    } else {
      currentScreen++;
    }
  } else if (input == 2) {
    parameterChange(0);
  } else if (input == 3) {
    parameterChange(1);
  }
}

void parameterChange(int key) {    // 0. Butona basarsan parametreyi artır, 1. butona basarsan azalt
  if (key == 0 && parameters[1] <= 10) {
    parameters[currentScreen]++;
  } else if (key == 1) {
    parameters[currentScreen]--;
  }
}
void printScreen() {            //her işlemden sonra bunu yazarız, ki yaptığımız işlemler ekrana yansısın
  lcd.clear();
  lcd.print(screens[currentScreen][0]);   //hangi ekrandaysa oraya gider ve oradaki değişkeni değiştirir. aslında muhteşem bir programcılık örneği
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print(parameters[currentScreen]);
  lcd.print(" ");
  lcd.print(screens[currentScreen][1]);
}