const int trigPin = 2; // Pin trigger HC-SR04 terhubung ke pin D2 pada ESP32
const int echoPin = 4; // Pin echo HC-SR04 terhubung ke pin D4 pada ESP32
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(trigPin, OUTPUT);
pinMode(echoPin, INPUT);
}

void loop() {
digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW);
long duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
int distance_cm = duration / 58; // Mengonversi waktu ke jarak dalam cm
Serial.print("Jarak: ");
Serial.print(distance_cm);
Serial.println(" cm");
delay(1000); // Tunggu 1 detik sebelum mengukur lagi
}