// Incluimos librería
#include <DHT.h>
#include <PID_v1.h>

#define DHTPIN 2       // Definimos el pin digital donde se conecta el sensor
#define DHTTYPE DHT22  // Dependiendo del tipo de sensor

DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);  // Inicializamos el sensor DHT11

double  setpoint = 40; // Temperatura deseada
double  kp = 10;  // Ganancia Proporcional 
double  ki = 0;
double  kd = 0;
double control_signal; // señal de control u(t)
double  pwm; // Variable de lectura del pwm
double  sensed_output; // lectura del sensor DHT11
double error; // Error 
float time_seconds = 0;// Para el contador por segundos


PID myPID(&control_signal, &sensed_output, &setpoint, kp, ki, kd, DIRECT);

void setup() {

  Serial.begin(9600);                                                             // Inicializamos comunicación serie
  dht.begin();  // Comenzamos el sensor DHT                                                            

}

void loop() {

  delay(3000);                            // Retraso de lectura debido a las limitaciones del sensor
  sensed_output = dht.readTemperature();  // Leemos la temperatura en grados centígrados (por defecto)
  time_seconds = (millis()) / 1000;
  myPID.Compute();

  control_P(); // Funcion del control P  
  Serial.println(pwm);
  Serial.println(sensed_output);
  Serial.println(control_signal);
  Serial.println("------------");

 }
 
void control_P() {
	//error = setpoint - sensed_output;
	//control_signal = kp * error;

	pwm=map(control_signal,0,1023,255,0);  // Escalamiento o mapeo para convertir la señal de control en PWM (0 a 255);

    if (pwm >= 255) pwm = 255;  //Limitador del control
    else if (pwm <= 0) pwm = 0 ;
 
    analogWrite(5, pwm ); 
	       
}