#include "stm32c0xx_hal.h"
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"

void tled_scroll(void* p);

void MX_GPIO_Init(void);
void SystemClock_Config(void);

int main(void)
{
  HAL_Init();

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();

  // Création de la tâche de gestion du défilement
  xTaskHandle HScroll;
  uint16_t leds[] = {GPIO_PIN_11, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_10};
  xTaskCreate(tled_scroll, "tled_scroll", 128, (void*)leds, 1, &HScroll);

void tled_scroll(void* p)
{
  uint16_t* leds = (uint16_t*)p;
  uint8_t num_leds = 8;
  uint8_t current_led = 0;
  int8_t direction = 1; // Direction initiale : 1 pour avancer, -1 pour reculer

  while (1)
  {
    // Allume les deux LEDs actuelles
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, leds[current_led], GPIO_PIN_SET);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, leds[(current_led + 1) % num_leds], GPIO_PIN_SET);

    vTaskDelay(500);

    // Éteint les deux LEDs actuelles
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, leds[current_led], GPIO_PIN_RESET);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, leds[(current_led + 1) % num_leds], GPIO_PIN_RESET);

    // Passe aux LEDs suivantes dans la direction spécifiée
    current_led += direction;
    if (current_led >= num_leds)
    {
      current_led = num_leds - 2; // Recule d'une LED pour éviter de dépasser
      direction = -1; // Inverse la direction
    }
    else if (current_led < 0)
    {
      current_led = 1; // Avance d'une LED pour éviter de dépasser
      direction = 1; // Inverse la direction
    }

    // Pause entre chaque paire de LEDs
    vTaskDelay(500);
  }
}

void MX_GPIO_Init(void)
{
  /* GPIO Ports Clock Enable */
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  /*Configure GPIO pins : PA0, PA1, PA4, PA7, PA8, PA9, PA11, PA10 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_7 | GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_8 | GPIO_PIN_10;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}

void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct;

  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;

  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    // Gérer l'erreur de manière appropriée
  }

  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK)
  {
    // Gérer l'erreur de manière appropriée
  }
}

// Fonction de ralentissement de FreeRTOS
void vApplicationIdleHook(void)
{
  // Fonction de ralentissement de FreeRTOS
}