#include  "wiring_private.h" // possiamo utlizzare sbi e cbi per settare lo stato delle porte I/O
// AREA MODULO UART SW usw
#define USWNRXB 32 //byte
#define USWBRT 26 //TAU BAU IN RATE IN TICKS 
volatile uint8_t uswmask, uswtmp, uswidx, uswbyte[USWNRXB], uswfer[USWNRXB];

void setup() {

  Serial.begin(9600);
  //Inizializzazione area modulo cattura
  uswidx = 0;
   uswmask = 0;
  sbi(PCICR, PCIE2);
  sbi(PCMSK2, PCINT18);
  OCR0A = 0;
  TCCR0A &= ~(_BV(WGM02) | _BV(WGM01) | _BV(WGM00)); //OPPURE DOVEVO FARE CBI() PER OGNUNO DEI 3 REGISTRI
  sbi(TIMSK0, OCIE0A);
  sbi(DDRD, 3); //VUOL DIRE METTI ALTO IL PIN DIGITALE 3
  Serial.println("Hello world\n");
  delay(2000);
  Serial.println(F_CPU);
  for (uint8_t i = 0; i < uswidx; i++) {
    Serial.write(uswbyte[i]);// write-> stampa il codice ASCII passato
    if (uswfer[i] == 0)Serial.write('@');

  }
  Serial.write(10);

  /* fa perdere molto tempo: while(digitalRead(2)==1);
     while(PIND&0x4);
  */
}

void loop() {

}

ISR(TIMER0_COMPA_vect) { // quando tcnt0 da 255 arriva a 0 (NON LO SAPEVO CHE RIPETEVA IL CONTEGGIO) fa l'interrupt facendo il confronto con OCR0A CHE VALE 0
  if (uswmask) {
    sbi(PORTD, 3);
    //leggiamo la porta
    uint16_t tbit = PIND & 0x04; // prendo valore PIND2
    OCR0A += USWBRT;
    if (uswmask == 0xff) {
      if (uswidx < USWNRXB)uswfer[uswidx++] = tbit;
      uswmask = 0;
      sbi(PCMSK2, PCINT18);
    } else {
      if (tbit)
        uswtmp |= uswmask; //sommo 1 a temp
      uswmask <<= 1;
      if (uswmask == 0) {
        if (uswidx < USWNRXB)uswbyte[uswidx++] = uswtmp;
        uswmask = 0xff; //metto tutto a 1
      }
    }
    cbi(PORTD, 3);               // 0CR0A POSSO ANCHE USARLO IN MODO CHE L'INTERRUPT VENGA ESEGUITO E VENGA COSTRUITO IL SEGNALE IN INTERVALLI DI TEMPO VARIABILI (INCREEMENTANDOLO E DECREMENTANDOLO) E NON SOLO QUANDO TCNT=0
  };
}
//OVERFLOW VUOL DIRE CHE RITORNA A 0 (IN GENERALE)
ISR(PCINT2_vect) { //ISR = interrupt service routine
  if ((PIND & 4) == 0 ) {
    OCR0A = TCNT0 + USWBRT + USWBRT / 2;
    cbi(PCMSK2, PCINT18);
    uswmask = 1;
    uswtmp = 0;
  }
}