#include <Wire.h>
#include <Stepper.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 20, 4); // Alamat LCD dan ukuran 20x4
Stepper stepper(200, 12, 13, 14, 27);

const int Relay1 = 25;  // Digital pin untuk lampu 50%
const int Relay2 = 26;  // Digital pin untuk lampu 100%
const int PIR = 32;     // Digital pin untuk PIR sensor
const int LDR = 33;     // Pin analog untuk LDR sensor

int brightnessLevel1 = 77; // Kecerahan awal untuk lampu 50%
int brightnessLevel2 = 255; // Kecerahan awal untuk lampu 100%
int currentPosition = 0; // Menyimpan posisi saat ini motor stepper

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Wire.begin();

  lcd.init();        // Inisialisasi LCD
  lcd.backlight();   // Hidupkan backlight LCD

  pinMode(Relay1, OUTPUT); // Pin sebagai output
  pinMode(Relay2, OUTPUT); // Pin sebagai output

  stepper.setSpeed(50); // Set kecepatan stepper motor di sini
}

void loop() {
  int lightIntensity = analogRead(LDR); // Baca intensitas cahaya dari LDR
  bool isNight = lightIntensity < 100; // Misalkan nilai di bawah 100 dianggap sebagai malam hari, sesuaikan dengan kondisi nyata
  bool pir1Active = digitalRead(PIR) == HIGH;

  // Tampilkan intensitas cahaya pada LCD
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Light: ");
  lcd.print(lightIntensity);
  lcd.print(" ");
  lcd.setCursor(0, 2);
  lcd.print("RL1: OFF  RL2: OFF");
  lcd.setCursor(0, 3);
  lcd.print("MTR: OFF  PIR: OFF");

  // Atur relay berdasarkan kondisi siang/malam dan PIR
  if (isNight && !pir1Active) {
    // Lampu menyala pada malam hari tanpa gerakan
    analogWrite(Relay1, brightnessLevel1); // Atur kecerahan Relay1 (50% brightness)
    analogWrite(Relay2, 0); // Matikan Relay2
    moveStepper(200); // Gerakkan motor ke posisi 200 langkah
    updateLCDStatus("ON ", "OFF ", "OFF ", "ON");
  } else if (isNight && pir1Active) {
    // Lampu menyala pada malam hari dengan gerakan
    analogWrite(Relay1, 0); // Matikan Relay1
    analogWrite(Relay2, brightnessLevel2); // Atur kecerahan Relay2 (100% brightness)
    updateLCDStatus("OFF ", "ON ", "ON ", "OFF");
  } else {
    // Lampu mati pada siang hari
    analogWrite(Relay1, 0); // Matikan Relay1
    analogWrite(Relay2, 0); // Matikan Relay2
    moveStepper(0); // Gerakkan motor ke posisi 0 langkah
    updateLCDStatus("OFF", "OFF ", "OFF", "ON");
  }

  delay(1000); // Tunggu 1 detik sebelum melakukan loop lagi
}

void moveStepper(int targetPosition) {
  if (currentPosition < targetPosition) {
    while (currentPosition < targetPosition) {
      stepper.step(-1); // Gerakkan stepper 1 langkah searah jarum jam
      currentPosition++;
      delay(5); // Tunda untuk menghindari gerakan yang terlalu cepat
    }
  } else if (currentPosition > targetPosition) {
    while (currentPosition > targetPosition) {
      stepper.step(1); // Gerakkan stepper 1 langkah berlawanan arah jarum jam
      currentPosition--;
      delay(5); // Tunda untuk menghindari gerakan yang terlalu cepat
    }
  }
}

void updateLCDStatus(String relay1Status, String relay2Status, String PIRStatus, String MTRStatus) {
  lcd.setCursor(5, 2);
  lcd.print(relay1Status);
  lcd.setCursor(5, 3);
  lcd.print(MTRStatus);  
  lcd.setCursor(15, 2);
  lcd.print(relay2Status);
  lcd.setCursor(15, 3);
  lcd.print(PIRStatus);
}