#include <Servo.h> // penggunaan coding template tambahan

Servo myServo;  // Membuat objek Servo berupa nama servo yaitu myServo

void setup() {
  myServo.attach(9);  // Menghubungkan servo motor ke pin 9
}

void loop() {
  int pos;
  // Bergerakkan servo dari 0 derajat ke 180 derajat
  for (pos = 0; pos <= 90; pos += 1) {
    myServo.write(pos);  // Menggerakkan servo ke posisi yang diinginkan
    delay(200);  // Delay untuk memberikan waktu servomotor untuk mencapai posisi
  }
  // Bergerakkan servo dari 180 derajat ke 0 derajat
  for (pos = 90; pos >= 0; pos -= 1) {
    myServo.write(pos);  // Menggerakkan servo ke posisi yang diinginkan
    delay(50);  // Delay untuk memberikan waktu servomotor untuk mencapai posisi
  }
}