/* SIJA 2024 - Praktikum
Judul Aplikasi : ESP32 MQTT Publisher
Versi : 04
Deskripsi : mengirimkan data angka dari modul potensiometer
over internet menggunakan protokol MQTT
Author : Sugiarto
--------------------------------------------------------- */
// Mengakses library
#include <WiFi.h> // library WiFi esp32
#include <PubSubClient.h> // library MQTT
// Data akun Wifi yang disediakan wokwi
const char* ssid = "Wokwi-GUEST";
const char* password = "";
// Data MQTT Broker
// broker.hivemq.com versi free tanpa username dan password
char *mqttServer = "broker.hivemq.com";
int mqttPort = 1883;
char *mqttTopic = "sija/iot/mqtt/demo";
// Konstanta potensiometerPin menamai pin 36 (A0)
const int potensiometerPin = 36; //A0
// Membuat object untuk mengelola wifi dan mqtt
WiFiClient wifiClient; // Membuat objek wifiClient
PubSubClient mqttClient(wifiClient); // Membuat objek mqttClient dengan konstruktor objek WiFiClient (Permintaan dari Lib)
// Mendeklarasikan function
void connectToInternet(); // function untuk melayani koneksi ke SSID
void setupMQTT(); // function seting data koneksi ke MQTT server
void reconnectMQTT(); // function koneksi ulang ke MQTT server, jika koneksi dengan MQTT server putus
// blok setup menginisalisasi program
// konfigurasi program sebelum dijalankan
void setup() {
Serial.begin(115200); //mengaktifkan Serial monitor
// memanggil function connectToInternet() untuk koneksi ke SSID
connectToInternet();
// memanggil function setupMQTT() untuk koneksi ke MQQ Broker
setupMQTT(); // setup koneksi ke broker
}
// Program utama atau main program
void loop() {
//Mengecek koneksi ke MQTT Broker
if (!mqttClient.connected()){
reconnectMQTT(); // jika putus koneksi, dicoba lagi
}
// koneksi ke MQTT broker lancar
// membaca data dari potensiometer
// Membaca nilai tegangan dari potensiometer (0-4095)
int nilaiTegangan = analogRead(potensiometerPin);
// Menghitung duty cycle PWM berdasarkan nilai tegangan (0-255)
int dutyCycle = map(nilaiTegangan, 0, 4095, 0, 255);
mqttClient.publish(mqttTopic,String(dutyCycle).c_str());
// Mengatur kecerahan LED menggunakan PWM
// analogWrite(ledPin, dutyCycle);
//contoh publish yang lain
}
// function connectToInternet()
// bertugas menjalankan tugas konek ke SSID
void connectToInternet(){
WiFi.begin(ssid, password); // Mencoba connect ke Wifi
// Melakukan pengecekan terhadap status koneksi ke WI-Fi
while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
delay(500);
Serial.print(".");
}
Serial.println("");
Serial.println("Connected to Wi-Fi");
}
// mengatur dan menginisialisasi koneksi ke broker MQTT
void setupMQTT() {
mqttClient.setServer(mqttServer, mqttPort); // Mengatur detail broker target yang digunakan
}
// untuk melakukan koneksi ulang (reconnect) ke broker MQTT
// jika klien kehilangan koneksi dengan broker
// atau gagal melakukan koneksi saat pertama kali menjalankan program.
// ESP32 Reconnect to broker
void reconnectMQTT() {
Serial.println("Connecting to MQTT Broker...");
while (!mqttClient.connected()) {
Serial.println("Reconnecting to MQTT Broker..");
//membuat Cliend ID untuk setiap device
String clientId = "ESP32Client-";
clientId += String(random(0xffff), HEX);
// menampilkan pesan koneksi ke MTQQ broker sukses
if (mqttClient.connect(clientId.c_str())) {
Serial.println("Connected.");
}
}
}