#include "globals.h"
#include "routines.h"

void setup() {
   globals:: init_Randomizer();
   globals:: init_Serial();
   globals:: init_I2C();
 if (PCA9685) {
  routines:: init_PWM();
 }
}

void loop() {
  if (PCA9685) {
  routines::raven::  Eyes(0, 0,   0, 180); // MIN - MAX
  routines::raven::  Beak(1, 0,  10,  35); //  0  - 45
  routines::raven:: headX(2, 0, 100, 120); //  90 - 180 
  routines::raven:: headY(3, 0,  70,  90); //   0 - 100
  routines::raven:: Wings(4, 5,  40,  80); //  30 - 90
  routines::raven::  Axis(6, 0,  50, 100); //  40 - 130
 } 
}