#include "stm32c0xx_hal.h"
UART_HandleTypeDef huart1; // Об'явлення структури UART для використання USART1
uint8_t state = 0; // Змінна для зберігання стану світлодіоду (ввімкнений або вимкнений)
uint32_t state_time = 0; // Змінна для відліку часу
// Прототипи функцій
void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_USART1_UART_Init(void);
int main(void)
{
HAL_Init(); // Ініціалізація HAL
SystemClock_Config(); // Налаштування системного годинника
MX_GPIO_Init(); // Ініціалізація GPIO
MX_USART1_UART_Init(); // Ініціалізація USART1
while (1)
{
// Перевірка, чи натиснута кнопка на PC13
if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC, GPIO_PIN_13) == GPIO_PIN_SET)
{
// Вмикаємо або вимикаємо світлодіод на PA1, змінюємо стан
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, state);
state = !state; // Зміна стану
HAL_Delay(10); // Затримка для захисту від дребезгу
// Чекаємо, доки кнопку відпустять
while (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC, GPIO_PIN_13) == GPIO_PIN_SET)
{
}
}
// Вмикання/вимикання світлодіоду кожну секунду
if ((HAL_GetTick() - state_time) > 1000)
{
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_1); // Зміна стану світлодіоду (вмикає або вимикає)
state_time = HAL_GetTick(); // Оновлюємо час
}
}
}
void SystemClock_Config(void)
{
RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
// Налаштування внутрішнього генератора частоти (HSI)
RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
RCC_OscInitStruct.HSIDiv = RCC_HSI_DIV1;
RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct);
// Налаштування системного годинника
RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1;
RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI;
RCC_ClkInitStruct.SYSCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_APB1_DIV1;
HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_1);
}
static void MX_USART1_UART_Init(void)
{
// Ініціалізація параметрів USART1
huart1.Instance = USART1;
huart1.Init.BaudRate = 115200;
huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
huart1.Init.OneBitSampling = UART_ONE_BIT_SAMPLE_DISABLE;
huart1.Init.ClockPrescaler = UART_PRESCALER_DIV1;
HAL_UART_Init(&huart1);
}
static void MX_GPIO_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
// Включення тактового сигналу для портів GPIOA і GPIOC
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
// Встановлення початкового стану виводу PA1
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET);
// Ініціалізація виводу PC13 як вхід з підтяжкою до землі
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
// Ініціалізація виводу PA1 як вихід з підтяжкою до землі
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}