#include <Wire.h>
#include <MPU6050.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h> // Library untuk LCD dengan koneksi I2C

MPU6050 mpu;
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); // Alamat I2C LCD: 0x27, 16 kolom dan 2 baris

const int relayPin = 2; // Pin untuk mengontrol relay
const int buzzerPin = 3; // Pin untuk mengontrol buzzer

const int threshold = 500; // Ambang batas untuk mendeteksi gempa, sesuaikan sesuai kebutuhan Anda

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(relayPin, OUTPUT);
  pinMode(buzzerPin, OUTPUT);

  // Inisialisasi sensor MPU6050
  Wire.begin();
  mpu.initialize();

  // Verifikasi koneksi sensor MPU6050
  Serial.println(mpu.testConnection() ? "MPU6050 connection successful" : "MPU6050 connection failed");

  // Inisialisasi LCD
  lcd.init();
  lcd.backlight(); // Aktifkan backlight LCD

  // Menampilkan pesan selamat datang
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Gempa Detector");
  delay(2000);
  lcd.clear();
}

void loop() {
  // Baca data akselerometer
  int16_t ax, ay, az;
  mpu.getAcceleration(&ax, &ay, &az);

  // Hitung total percepatan
  int totalAcceleration = abs(ax) + abs(ay) + abs(az);

  // Cek apakah total percepatan melebihi ambang batas
  if (totalAcceleration > threshold) {
    Serial.println("Gempa terdeteksi!");

    // Aktifkan relay
    digitalWrite(relayPin, HIGH);

    // Aktifkan buzzer
    digitalWrite(buzzerPin, HIGH);
    delay(500); // Durasi bunyi buzzer (0.5 detik)
    digitalWrite(buzzerPin, LOW);
    delay(500); // Tunggu sebentar sebelum mengaktifkan buzzer kembali

    // Tunggu beberapa detik sebelum mematikan relay
    delay(5000);
    digitalWrite(relayPin, LOW);

    // Tampilkan pesan pada LCD
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("Gempa Terdeteksi!");
    delay(2000);
    lcd.clear();
  } else {
    // Jika tidak ada gempa yang terdeteksi
    delay(1500); // Tambahkan delay sebelum pesan "Gempa tidak terdeteksi"
    Serial.println("Gempa tidak terdeteksi");

    // Tampilkan pesan pada LCD
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("Gempa Tidak");
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("Terdeteksi");
    delay(2000);
    lcd.clear();
  }

  delay(100); // Delay untuk mengurangi beban CPU
}