#include <Wire.h>
#include <Servo.h>

const int potPin = A0;   // تعریف پین متصل به سنسور Potentiometer
const int servoPin = 3;  // تعریف پین متصل به Servo Motor
Servo servo1;            // ایجاد یک شیء از Servo

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  servo1.attach(servoPin);  // اتصال Servo Motor به پین مشخص شده
}

void loop() {
  int potValue = analogRead(potPin); // خواندن مقدار آنالوگ از سنسور Potentiometer
  Serial.println(potValue);           // نمایش مقدار خوانده شده در Serial Monitor
  int servoValue = map(potValue, 0, 1023, 0, 180); // تبدیل مقدار آنالوگ به مقدار زاویه برای Servo Motor
  servo1.write(servoValue);           // ارسال مقدار زاویه به Servo Motor
  delay(100);                         // تاخیر برای استقرار
}