#include <Wire.h>
#include <Servo.h>

const int pushPin = 2; // تعریف پین متصل به دکمه
int i = 0;              // تعریف متغیر برای نگهداری موقعیت فعلی Servo Motor
Servo servo1;           // ایجاد یک شیء از Servo

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  servo1.attach(3);     // اتصال Servo Motor به پین مربوطه
  servo1.write(0);      // حرکت Servo Motor به موقعیت اولیه (0 درجه)
  pinMode(pushPin, INPUT_PULLUP); // تنظیم پین دکمه به حالت ورودی با مقاومت pull-up
}

void loop() {
  buttonHandler();      // فراخوانی تابع کنترل دکمه
}

void buttonHandler() {
  if (digitalRead(pushPin) == LOW) { // اگر دکمه فشرده شده باشد
    i++;                             // افزایش متغیر موقعیت
    if (i > 4) {
      i = 0;                         // بازگشت متغیر موقعیت به مقدار اولیه اگر بیشتر از 4 شود
    }
    moveServo(i);                    // حرکت Servo Motor به موقعیت جدید
    delay(200);                      // تاخیر برای جلوگیری از پرش و تکرار سریع حرکت
  }
}

void moveServo(int position) {
  switch (position) {
    case 0:
      servo1.write(0);    // حرکت Servo Motor به زاویه 0 درجه
      break;
    case 1:
      servo1.write(45);   // حرکت Servo Motor به زاویه 45 درجه
      break;
    case 2:
      servo1.write(90);   // حرکت Servo Motor به زاویه 90 درجه
      break;
    case 3:
      servo1.write(135);  // حرکت Servo Motor به زاویه 135 درجه
      break;
    case 4:
      servo1.write(180);  // حرکت Servo Motor به زاویه 180 درجه
      break;
    default:
      break;
  }
}