const int trigPin = 2; // Définition de la broche de déclenchement du capteur ultrasonique
const int echoPin = 4; // Définition de la broche d'écho du capteur ultrasonique
const int led = 21; // Définition de la broche de la LED
const int buzzer = 5; // Définition de la broche du buzzer

void setup() {
  Serial.begin(115200); // Initialisation de la communication série à 115200 bauds
  pinMode(trigPin, OUTPUT); // Configurer la broche de déclenchement comme sortie
  pinMode(echoPin, INPUT); // Configurer la broche d'écho comme entrée
  pinMode(led, OUTPUT); // Configurer la broche de la LED comme sortie
  pinMode(buzzer, OUTPUT); // Configurer la broche du buzzer comme sortie
}

void loop() {
  // Déclencher une impulsion ultrasonique
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  // Mesurer la durée de l'écho
  unsigned long duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

  // Convertir la durée en distance (en centimètres)
  unsigned int distance = duration * 0.034 / 2;

  // Vérifier si une mesure valide a été obtenue
  if (distance > 0 && distance <= 200) {
    // Afficher la distance mesurée dans la console série
    Serial.print("Distance: ");
    Serial.print(distance);
    Serial.println(" cm");
    
    // Activer le buzzer avec un ton de 250 Hz pendant 300 millisecondes
    tone(buzzer, 250, 300);
    
    // Allumer la LED pendant 1 seconde
    digitalWrite(led, HIGH);
    delay(1000);
    digitalWrite(led, LOW); // Éteindre la LED
  } else {
    Serial.println("Aucun objet détecté !");
  }

  delay(500); // Attendre un certain temps avant la prochaine mesure
}