#include <ESP32Servo.h> 
#define SERVO_PIN 17
#define potentiometer_PIN 32

Servo servo1;

int valorDoPotenciometro;


void setup()
{
  Serial.begin(115200);
  servo1.attach(SERVO_PIN);
  
}

void loop()
{
  valorDoPotenciometro = analogRead(potentiometer_PIN);
  
  valorDoPotenciometro = map(valorDoPotenciometro,0,1023,0,179); 
  
  servo1.write(valorDoPotenciometro);
  
  delay(15); 
  
}