import time
import machine #type:ignore

sensor = machine.ADC(28)
motor = machine.Pin(21, machine.Pin.OUT)
inicio = True

def map(valor, valor_min_entrada, valor_max_entrada, valor_min_salida, valor_max_salida):
    return (int)((valor - valor_min_entrada) * (valor_max_salida - valor_min_salida) / (valor_max_entrada - valor_min_entrada) + valor_min_salida)

while True:
    if (inicio == True):
        motor.value(1)
        inicio = False
    
    valorSensor=sensor.read_u16()
    distancia = map(valorSensor, 0, 50000, 0,100)
    if (distancia < 15):
        motor.value(0)
    
    print(valorSensor)
    time.sleep(.1)