#include <Arduino.h>
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <RTClib.h>

// Pin untuk sensor kelembaban tanah
const int moisturePin1 = 34;  // Pin untuk sensor kelembaban tanah 1
const int moisturePin2 = 35;  // Pin untuk sensor kelembaban tanah 2
const int moisturePin3 = 32;  // Pin untuk sensor kelembaban tanah 3
const int moisturePin4 = 33;  // Pin untuk sensor kelembaban tanah 4

// Pin untuk output (relay)
const int relayPin1 = 19;  // Pin untuk mengontrol relay 1
const int relayPin2 = 18;  // Pin untuk mengontrol relay 2
const int relayPin3 = 26;  // Pin untuk mengontrol relay 3

// Ambang batas kelembapan tanah untuk menentukan kondisi
const int dryThreshold = 60;  // Persentase kelembapan di bawah 60% menandakan tanah kering

// Durasi aktif relay setelah pemupukan dipicu (dalam milidetik)
const unsigned long relayActiveDuration = 60 ;  // 5 menit

// Inisialisasi objek LCD I2C
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);  // Alamat LCD I2C: 0x27, ukuran 16x2 karakter

// Inisialisasi objek RTC DS1307
RTC_DS1307 rtc;

// Struktur untuk menyimpan jadwal pemupukan
struct FertilizeSchedule {
  uint8_t dayOfWeek;  // Hari dalam seminggu (1 = Minggu, 2 = Senin, dst.)
  uint8_t hour;
  uint8_t minute;
};

// Array untuk menyimpan jadwal pemupukan
FertilizeSchedule schedules[] = {
  {3, 23, 2},    // Pemupukan setiap hari Minggu pukul 10:00
  {3, 23, 4},   // Pemupukan setiap hari Selasa pukul 15:30
  // Tambahkan jadwal pemupukan lain di sini
};

// Jumlah jadwal pemupukan
const int numSchedules = sizeof(schedules) / sizeof(schedules[0]);

// Variabel untuk melacak status relay
bool isRelayActive = false;
unsigned long relayActivationTime = 0;

// Fungsi untuk mengaktifkan relay berdasarkan jadwal
void activateRelay(DateTime now) {
  for (int i = 0; i < numSchedules; i++) {
    FertilizeSchedule schedule = schedules[i];
    if (now.dayOfTheWeek() == schedule.dayOfWeek &&
        now.hour() == schedule.hour &&
        now.minute() == schedule.minute) {
      // Aktifkan relay sesuai dengan jadwal pemupukan yang cocok
      //digitalWrite(relayPin1, HIGH);
      digitalWrite(relayPin2, HIGH);
      digitalWrite(relayPin3, HIGH);
      isRelayActive = true;
      relayActivationTime = millis(); // Catat waktu mulai aktif relay
      //lcd.clear(); 
      lcd.setCursor(5, 0);
      lcd.print("PUPUK");
      Serial.println("Relays activated for fertilization.");
      break;  // Keluar dari loop setelah jadwal ditemukan
    }
  }
}

void setup() {
  // Inisialisasi LCD
  lcd.init();
  lcd.backlight();  // Hidupkan backlight LCD

  // Atur pin relay sebagai output
  pinMode(relayPin1, OUTPUT);
  pinMode(relayPin2, OUTPUT);
  pinMode(relayPin3, OUTPUT);
  digitalWrite(relayPin1, LOW);  // Pastikan relay mati secara awal
  digitalWrite(relayPin2, LOW);
  digitalWrite(relayPin3, LOW);

  // Inisialisasi Serial Monitor
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Soil Moisture Sensor");

  // Inisialisasi RTC
  if (!rtc.begin()) {
    Serial.println("Error: RTC tidak terdeteksi. Pastikan koneksi dan alamat RTC benar.");
    while (1);  // Berhenti jika RTC tidak terdeteksi
  }

  // Jika RTC tidak memiliki waktu, atur waktu default
  if (!rtc.isrunning()) {
    Serial.println("RTC tidak berjalan, atur waktu default.");
    rtc.adjust(DateTime(F(__DATE__), F(__TIME__)));
  }
}

void loop() {
  // Baca nilai kelembaban dari masing-masing sensor
  int moistureValue1 = analogRead(moisturePin1);
  int moistureValue2 = analogRead(moisturePin2);
  int moistureValue3 = analogRead(moisturePin3);
  int moistureValue4 = analogRead(moisturePin4);

  // Hitung nilai rata-rata kelembapan dari keempat sensor
  float averageMoisture = (moistureValue1 + moistureValue2 + moistureValue3 + moistureValue4) / 4.0;
  float moisturePercentage = map(averageMoisture, 1000, 4095, 0, 100.0); // Konversi ke persentase

  // Tampilkan nilai kelembapan pada LCD
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print((int)moisturePercentage); 
  lcd.print("%");
  

  // Tampilkan nilai kelembapan pada Serial Monitor
  Serial.print("Average Moisture: ");
  Serial.print(moisturePercentage);
  Serial.println("%");

  // Periksa kondisi kelembapan dari nilai rata-rata sensor
  if (moisturePercentage < dryThreshold) {
    // Kelembapan di bawah ambang batas tanah kering
    digitalWrite(relayPin1, HIGH);  // Hidupkan relay
    //digitalWrite(relayPin2, HIGH);
    //digitalWrite(relayPin3, HIGH);
    lcd.setCursor(4, 0);
    //lcd.print("Tanah kering   ");
    Serial.println("Relay ON");
  } else {
    // Kelembapan mencukupi
    digitalWrite(relayPin1, LOW);  // Matikan relay
    //digitalWrite(relayPin2, LOW);
    //digitalWrite(relayPin3, LOW);
    lcd.setCursor(4, 0);
    //lcd.print("Tanah lembab   ");
    Serial.println("Relay OFF");
  }

  // Periksa apakah relay aktif dan durasi aktif sudah melewati batas
  if (isRelayActive && (millis() - relayActivationTime >= relayActiveDuration)) {
    // Matikan relay setelah durasi tertentu
    //digitalWrite(relayPin1, LOW);
    digitalWrite(relayPin2, LOW);
    digitalWrite(relayPin3, LOW);
    isRelayActive = false;
    Serial.println("Relays deactivated after 1 minutes.");
    //lcd.clear(); 
    lcd.setCursor(5, 0);
    lcd.print("selesai");
    
  }

  // Ambil waktu dari RTC
  DateTime now = rtc.now();

  // Tampilkan waktu dan tanggal pada LCD
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print(now.hour() < 10 ? "0" : "");  // Tambahkan angka 0 di depan jika jam < 10
  lcd.print(now.hour());
  lcd.print(":");
  lcd.print(now.minute() < 10 ? "0" : "");  // Tambahkan angka 0 di depan jika menit < 10
  lcd.print(now.minute());

  lcd.setCursor(8, 1);
  lcd.print(now.day());
  lcd.print("/");
  lcd.print(now.month());
  lcd.print("/");
  lcd.print(now.year());  // Hanya menampilkan dua digit terakhir tahun

  // Tampilkan waktu pada Serial Monitor
  Serial.print("Time: ");
  Serial.print(now.hour());
  Serial.print(":");
  Serial.print(now.minute());
  Serial.print(":");
  Serial.println(now.second());

  // Aktifkan relay berdasarkan jadwal
  activateRelay(now);

  // Tunggu sebentar sebelum membaca ulang sensor
  delay(1000);  // Delay satu detik (1000 milidetik)
}