#define set0(r,b) r &= ~(1<<b)
#define set1(r,b) r |= 1<<b
#define test(r,b) (r&(1<<b))


#include <LiquidCrystal.h>
LiquidCrystal lcd(13, 12, 11, 10, 9, 8);

bool pole[] = {true, true, true, true};
int riadok;

void setup() {
  lcd.begin(20,4);

  for(int i = 4; i < 8; i++){
    set0(DDRD, i);
    set1(PORTD, i);
  }

  set1(SREG, 7);
  set1(PCICR, PCIE2);
  set1(PCMSK2, PCINT23);
  set1(PCMSK2, PCINT22);
  set1(PCMSK2, PCINT21);
  set1(PCMSK2, PCINT20);
  vypis_start();
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
}

void vypis_start(){
  lcd.setCursor(0,0);
  lcd.print("1.komora zatvorena");
  lcd.setCursor(0,1);
  lcd.print("2.komora zatvorena");
  lcd.setCursor(0,2);
  lcd.print("3.komora zatvorena");
  lcd.setCursor(0,3);
  lcd.print("4.komora zatvorena");
}

void vypis_otvorena(){
  lcd.setCursor(9, riadok);
  lcd.print("           ");
  lcd.setCursor(9, riadok);
  lcd.print("otvorena");
}

void vypis_zatvorena(){
  lcd.setCursor(9, riadok);
  lcd.print("           ");
  lcd.setCursor(9, riadok);
  lcd.print("zatvorena");
}


ISR(PCINT2_vect){
  if(test(PIND, 7) == 0 && pole[0] == true){
    riadok = 0;
    vypis_otvorena();
    pole[0] = false;
    
  }
  else if(test(PIND, 7) != 0 && pole[0] == false){
    riadok = 0;
    vypis_zatvorena();
    pole[0] = true;
  }
  if(test(PIND, 6) == 0 && pole[1] == true){
    riadok = 1;
    vypis_otvorena();
    pole[1] = false;
    
  }
  else if(test(PIND, 6) != 0 && pole[1] == false){
    riadok = 1;
    vypis_zatvorena();
    pole[1] = true;
  }
  if(test(PIND, 5) == 0 && pole[2] == true){
    riadok = 2;
    vypis_otvorena();
    pole[2] = false;
    
  }
  else if(test(PIND, 5) != 0 && pole[2] == false){
    riadok = 2;
    vypis_zatvorena();
    pole[2] = true;
  }
  if(test(PIND, 4) == 0 && pole[3] == true){
    riadok = 3;
    vypis_otvorena();
    pole[3] = false;
    
  }
  else if(test(PIND, 4) != 0 && pole[3] == false){
    riadok = 3;
    vypis_zatvorena();
    pole[3] = true;
  }
}