int duracao,duracao2;

 
//configura ultrasonic
#include <Ultrasonic.h>
#define PINO_TRIGGER1 8
#define PINO_ECHO1 7
#define PINO_TRIGGER2 4
#define PINO_ECHO2 5



//configura servo
#include <Servo.h>
Servo servo;


void setup() {
  
  //ultrassonic direita
  pinMode(PINO_TRIGGER1, OUTPUT);
  pinMode(PINO_ECHO1, INPUT); 

  //ultrassonic esquerda
  pinMode(PINO_TRIGGER2, OUTPUT);
  pinMode(PINO_ECHO2, INPUT);

  //pino do servo
  servo.attach(3);
  
 
}

void loop() { 
 

//Sensor 1, direita
 digitalWrite(PINO_TRIGGER1, HIGH);
 delayMicroseconds(10);
 digitalWrite(PINO_TRIGGER1, LOW);

 duracao = pulseIn(PINO_ECHO1, HIGH);
 float D = duracao * 0.034 / 2 ;

  //Sensor 2, esquerda
  digitalWrite(PINO_TRIGGER2, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(PINO_TRIGGER2, LOW);

 duracao2 = pulseIn(PINO_ECHO2, HIGH);
 float D2 = duracao2 * 0.034 / 2 ;

  if(D < D2){
     servo.write(180);
  }

  if(D > D2){
     servo.write(0);
  }

  /*
  if(D > 150 && D < 200 && D2 > 150 && D2 < 200 || D == D2){
    servo.write(90); xD n usa isso krl, mta coisa
  }*/

  if(D > 150 && D2 > 150);

}